浙江農(nóng)業(yè)智能采摘機器人定制

集成 GPS 定位系統(tǒng)，能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎(chǔ)保障。GPS 系統(tǒng)通過接收來自多顆衛(wèi)星的信號，計算出機器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標。結(jié)合果園的電子地圖數(shù)據(jù)，機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中，尤其是地形復(fù)雜、果樹分布密集的區(qū)域，準確的定位對于機器人的導(dǎo)航和作業(yè)至關(guān)重要。它可以幫助機器人按照預(yù)定的采摘路線行駛，避免迷路或重復(fù)作業(yè)。當多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，GPS 定位系統(tǒng)還能實現(xiàn)機器人之間的位置共享和協(xié)同調(diào)度，合理分配采摘任務(wù)，提高整體作業(yè)效率。此外，果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡，便于進行統(tǒng)一管理和監(jiān)控。即使在信號較弱的區(qū)域，GPS 定位系統(tǒng)結(jié)合慣性導(dǎo)航等輔助技術(shù)，依然能夠保證機器人的定位精度，確保其在大面積果園中穩(wěn)定、高效地運行。無論是平坦的果園還是略有起伏的農(nóng)田，熙岳智能的采摘機器人都能輕松應(yīng)對。浙江農(nóng)業(yè)智能采摘機器人定制

機械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設(shè)計，每個關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機與諧波減速器，實現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯的枝椏定位果實。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實時，手指可折疊成細長形態(tài)伸入縫隙抓取。同時，機械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實時感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實無法采摘，而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。山東蘋果智能采摘機器人公司熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā)，其推出的智能采摘機器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點。

其作業(yè)效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產(chǎn)能。在規(guī)模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實，而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統(tǒng)，每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業(yè)量可達 8 至 10 噸，相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊，3 天內(nèi)即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務(wù)，較傳統(tǒng)人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導(dǎo)致的果實脫落損失。此外，機器人可 24 小時不間斷作業(yè)，配合自動分揀系統(tǒng)，形成采摘、分揀、裝箱一體化流程，進一步壓縮生產(chǎn)周期，助力果園實現(xiàn)產(chǎn)能翻倍。

無線充電技術(shù)讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合，實現(xiàn)電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設(shè)定閾值時，可自主導(dǎo)航至充電基站上方，自動對準充電區(qū)域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預(yù)設(shè)的充電站點路線移動，實現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業(yè)間隙自動前往充電，日均作業(yè)時長從原本的 8 小時延長至 12 小時，徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對機器人行動范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制，大幅提升了設(shè)備的使用效率和靈活性。熙岳智能在智能采摘機器人的研發(fā)中，注重多技術(shù)融合，提升機器人綜合性能。

配備自動充電裝置，續(xù)航不足時自動返回充電站。智能采摘機器人配備的自動充電裝置使其具備自主能源管理能力。機器人內(nèi)置的電量監(jiān)測系統(tǒng)會實時監(jiān)控電池電量狀態(tài)，當電量下降到預(yù)設(shè)的閾值，如 20% 時，機器人會立即啟動自動返回充電站的程序。在返回過程中，機器人依靠自身的導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達掃描的地形信息和預(yù)先規(guī)劃的路徑，避開障礙物，沿著路線快速、準確地回到充電站。充電站采用先進的無線充電或接觸式充電技術(shù)，當機器人到達充電站指定位置后，充電裝置會自動對接并開始充電。整個充電過程無需人工干預(yù)，并且充電效率高，能夠在較短時間內(nèi)為機器人充滿電量。充滿電后，機器人會根據(jù)當前的采摘任務(wù)情況，自動返回作業(yè)區(qū)域繼續(xù)工作。這種自動充電機制確保了機器人能夠在果園中持續(xù)穩(wěn)定地運行，避免了因電量不足導(dǎo)致的作業(yè)中斷，極大地提高了采摘作業(yè)的連續(xù)性和效率。熙岳智能為應(yīng)對不同農(nóng)田環(huán)境，為采摘機器人設(shè)計了多種行走底盤可供選擇。江蘇制造智能采摘機器人品牌

熙岳智能科技研發(fā)的機器人，通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標果實。浙江農(nóng)業(yè)智能采摘機器人定制

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后，真空發(fā)生器迅速啟動，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實時監(jiān)測吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實的大小和重量自動調(diào)整負壓強度，確保抓取穩(wěn)定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設(shè)計可增強密封效果。在實際作業(yè)中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質(zhì)。浙江農(nóng)業(yè)智能采摘機器人定制