廣東蘋果智能采摘機器人功能

智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后，可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面，仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作，并將動作信號傳輸至機器人，控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況，如果實位置特殊難以自動采摘時，操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控，手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中，技術人員在千里之外的辦公室，通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務，解決了因地形復雜或環(huán)境危險導致機器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠程操控技術不提高了機器人應對復雜情況的能力，還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風險。該機器人利用基于深度學習的視覺算法，能夠識別果實的成熟狀態(tài)，這是熙岳智能研發(fā)實力的體現(xiàn)。廣東蘋果智能采摘機器人功能

利用圖像識別技術區(qū)分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術，依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構建起強大的果實健康檢測系統(tǒng)。其內置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）模型，經(jīng)過海量的病果與健康果實圖像數(shù)據(jù)訓練，能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例，系統(tǒng)不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規(guī)則斑塊，還能通過分析果實顏色分布、紋理變化，檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業(yè)中，攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像，圖像識別算法在毫秒級時間內完成分析，若判斷為病果，機械臂將跳過該果實或將其單獨分揀，避免病果混入健康果實中，保障采摘果實的整體品質。經(jīng)測試，該技術對病果的識別準確率高達 97%，有效降低了因病果混入導致的產品質量風險與經(jīng)濟損失。廣東一種智能采摘機器人制造價格熙岳智能科技研發(fā)的機器人，通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標果實。

智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺疲勞、動作遲緩等問題，據(jù)統(tǒng)計，連續(xù)工作 4 小時后，人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機械系統(tǒng)，可保持 24 小時恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季，機器人通過 AI 視覺算法持續(xù)識別果實，機械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進行采摘，全程果實損傷率控制在 2% 以內。即使在夜間作業(yè)，機器人的紅外視覺系統(tǒng)依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時，失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動，智能采摘機器人不保障了果實品質，還降低了因果實損傷帶來的經(jīng)濟損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。

云端數(shù)據(jù)庫存儲海量作物信息，輔助機器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫是智能采摘機器人的 “智慧大腦”，它存儲了大量關于不同作物的詳細信息，包括作物的生長周期、果實形態(tài)特征、成熟度判斷標準、采摘要點等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來自于科研機構的研究成果、農業(yè)的經(jīng)驗總結以及大量實際采摘作業(yè)的案例積累。當智能采摘機器人在果園作業(yè)時，遇到不同種類的作物或復雜的采摘情況，機器人會將實時采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫。云端數(shù)據(jù)庫通過強大的檢索和分析功能，快速匹配相關的作物信息，并將匹配結果和判斷建議反饋給機器人。例如，當機器人遇到一種不常見的水果品種時，云端數(shù)據(jù)庫會提供該水果的成熟度識別特征和采摘方法，幫助機器人做出判斷和正確的采摘動作。這種依托云端數(shù)據(jù)庫的信息支持模式，使智能采摘機器人能夠應對各種復雜的作物情況，提高采摘的準確性和適應性。熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業(yè)領域的廣泛應用不懈努力。

智能采摘機器人的出現(xiàn)緩解了農業(yè)勞動力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業(yè)勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業(yè)量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數(shù)千名拾花工耗時數(shù)月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業(yè)團隊，可在數(shù)周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經(jīng)過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節(jié)性勞動力的依賴，保障了農業(yè)生產的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，推動農業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。智能采摘機器人在果園中穿梭自如，這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導航技術。AI智能采摘機器人優(yōu)勢

農業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機器人，可有效提升自身競爭力和生產效益。廣東蘋果智能采摘機器人功能

集成 GPS 定位系統(tǒng)，能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統(tǒng)為其在大面積果園中的定位提供了基礎保障。GPS 系統(tǒng)通過接收來自多顆衛(wèi)星的信號，計算出機器人在地球表面的精確經(jīng)緯度坐標。結合果園的電子地圖數(shù)據(jù)，機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中，尤其是地形復雜、果樹分布密集的區(qū)域，準確的定位對于機器人的導航和作業(yè)至關重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛，避免迷路或重復作業(yè)。當多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，GPS 定位系統(tǒng)還能實現(xiàn)機器人之間的位置共享和協(xié)同調度，合理分配采摘任務，提高整體作業(yè)效率。此外，果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡，便于進行統(tǒng)一管理和監(jiān)控。即使在信號較弱的區(qū)域，GPS 定位系統(tǒng)結合慣性導航等輔助技術，依然能夠保證機器人的定位精度，確保其在大面積果園中穩(wěn)定、高效地運行。廣東蘋果智能采摘機器人功能