北京智能智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快，農(nóng)村青壯年勞動力大量涌入城市，農(nóng)業(yè)勞動力短缺問題日益嚴(yán)峻，尤其在果實(shí)采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機(jī)器人每小時的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數(shù)千名拾花工耗時數(shù)月完成的采摘任務(wù)，如今通過智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì)，可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外，機(jī)器人操作簡單，經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù)，無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動力缺口，還降低了果園對季節(jié)性勞動力的依賴，保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，推動農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。熙岳智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化機(jī)器人算法，讓采摘機(jī)器人的決策更加智能。北京智能智能采摘機(jī)器人

超聲波傳感器幫助機(jī)器人感知果實(shí)與機(jī)械臂的距離。機(jī)器人周身部署多個高精度超聲波傳感器，通過發(fā)射高頻聲波并接收反射信號，可在 0.1 秒內(nèi)計(jì)算出目標(biāo)物體的精確距離。當(dāng)機(jī)械臂接近果實(shí)進(jìn)行采摘時，傳感器以每秒 50 次的頻率實(shí)時監(jiān)測兩者間距，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。在采摘懸掛于枝頭的獼猴桃時，傳感器能準(zhǔn)確識別果實(shí)與枝葉的相對位置，避免機(jī)械臂誤碰損傷周邊果實(shí)。針對不同大小的果實(shí)，傳感器還具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，在采摘小型藍(lán)莓時，檢測精度可達(dá) 0.5 毫米，確保機(jī)械手指抓取。結(jié)合 AI 算法，傳感器數(shù)據(jù)可預(yù)測果實(shí)因觸碰產(chǎn)生的擺動軌跡，提前調(diào)整機(jī)械臂運(yùn)動路徑，使采摘成功率提升至 95% 以上。北京多功能智能采摘機(jī)器人處理方法熙岳智能的智能采摘機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)軟件仿真功能，方便技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化。

與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合，將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過傳感器實(shí)時采集果實(shí)生長數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺。同時，果園中的氣象站、土壤監(jiān)測儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺相連，形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺上，可通過可視化界面實(shí)時查看果園的整體情況，如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象信息，安排采摘時間；依據(jù)土壤監(jiān)測數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度，遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中，通過物聯(lián)網(wǎng)智能化管理，采摘效率提升 30%，水肥資源利用率提高 40%，實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化。

智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對復(fù)雜地形，機(jī)器人采用履帶式底盤與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺階緊密咬合，配合主動懸掛系統(tǒng)實(shí)時調(diào)節(jié)底盤高度和傾斜角度，確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中，機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描地形，自動生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑，避免垂直上下帶來的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘，確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時，機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能，當(dāng)檢測到車身傾斜超過安全閾值時，會自動啟動制動系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì)，使智能采摘機(jī)器人突破地形限制，將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)的區(qū)域，助力山地果園實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。機(jī)器人采用 ROS 操作系統(tǒng)開發(fā)，這一技術(shù)來自熙岳智能的精心打造。

智能采摘機(jī)器人可同時處理多種不同大小的果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的設(shè)計(jì)充分考慮了果實(shí)大小的多樣性，其機(jī)械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調(diào)節(jié)能力。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動范圍較大，能夠適應(yīng)不同高度和位置的果實(shí)采摘需求；末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如具有多個可運(yùn)動的手指或可伸縮的吸盤。當(dāng)遇到不同大小的果實(shí)時，機(jī)器人的視覺系統(tǒng)會首先識別果實(shí)的尺寸，然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)大小自動調(diào)整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對于較小的果實(shí)，如藍(lán)莓，末端執(zhí)行器的手指會精細(xì)調(diào)整間距，以抓??；對于較大的果實(shí)，如西瓜，吸盤會根據(jù)西瓜的形狀和重量調(diào)整吸力大小，確保抓取牢固。同時，機(jī)器人的分揀系統(tǒng)也能對采摘下來的不同大小果實(shí)進(jìn)行分類處理，將它們分別放置在對應(yīng)的容器或輸送帶上。這種能夠同時處理多種不同大小果實(shí)的能力，使智能采摘機(jī)器人適用于多種果園場景，提高了其通用性和實(shí)用性。無論是平坦的果園還是略有起伏的農(nóng)田，熙岳智能的采摘機(jī)器人都能輕松應(yīng)對。多功能智能采摘機(jī)器人解決方案

激光雷達(dá)通過不間斷掃描，為熙岳智能的采摘機(jī)器人預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。北京智能智能采摘機(jī)器人

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），通過對海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時，攝像頭采集到的圖像信息會實(shí)時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中，即便果實(shí)被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結(jié)合空間幾何關(guān)系，快速推算出果實(shí)的完整位置。此外，該算法還具備自適應(yīng)能力，能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)果實(shí)位置的快速、定位，為后續(xù)的采摘動作提供準(zhǔn)確引導(dǎo)。北京智能智能采摘機(jī)器人