智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點至關重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度采摘軟軟的紅番茄，雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務要快很多，但機器人能夠提高人類效率。畢竟，它能夠持續(xù)不停地工作，這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班，完全不需要請病假或休假。智能采摘機器人能計劃機器人如何去抓取果實、如何在環(huán)境中導航，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。浙江草莓智能采摘機器人用途

智能采摘機器人是當前農業(yè)科技領域的熱門話題，作為中國農產(chǎn)品上行平臺，近年來持續(xù)加碼對農業(yè)科技的投入。2020年，中國農業(yè)大學聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農研科技大賽，以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農人隊伍和AI種植隊伍進行“人機對弈”，將新一代人工智能技術、**經(jīng)驗、作物模型相結合，研判數(shù)字技術應用于生產(chǎn)過程的真正價值。去年，還支持了“2020全球農創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持數(shù)字農業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外，在科學種植、農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室、智慧農業(yè)等領域，中國農業(yè)大學也在不斷探索和創(chuàng)新。可以預見，智能采摘機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，將為農業(yè)生產(chǎn)帶來更高效、更智能的解決方案。山東果實智能采摘機器人產(chǎn)品介紹智能采摘機器人通過語音智能啟動機器人；作業(yè)過程中，通過語音實現(xiàn)機器人采摘分享及尋求拍照功能。

   果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。

    智能采摘機器人是新一代農業(yè)生產(chǎn)應用場景，利用高科技解放人們的雙手，讓人們享受田園生活的舒適愜意。海淀區(qū)農業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹，園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了5G全覆蓋，并將引進全自動草莓采摘機器人，進一步解放人工，實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制。在安逸悠閑的背后，是繁忙高效的技術后臺。自動噴灌車根據(jù)程序設定巡航施肥，水肥控制、保溫補光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內，智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉。5G信號將室內的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上，實現(xiàn)智能、遠程生產(chǎn)控制。這些技術的應用，讓農業(yè)生產(chǎn)更加高效、智能化，為人們創(chuàng)造更加美好的生活。 智能采摘機器人番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。

   智能采摘機器人經(jīng)過在由由中荷農業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，雙臂同時運作，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關鍵技術，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農業(yè)領域，無疑顯示出了強大的性價比和經(jīng)濟效益。智能采摘機器人前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物。江西果實智能采摘機器人定制

智能采摘機器人重要的是，我們有一層計算機感知能力。浙江草莓智能采摘機器人用途

   在一年一次的豐收中，農民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微薄；繁瑣的重復勞動。若能使用機器人對成熟的果實進行采摘和分揀，農民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果實本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機器人要識別出成熟的果實，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細：高額作物要求機器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細的技術知識。浙江草莓智能采摘機器人用途

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