江蘇什么是智能采摘機(jī)器人用途

智能采摘機(jī)器人是當(dāng)前農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的熱門話題，作為中國農(nóng)產(chǎn)品上行平臺(tái)，近年來持續(xù)加碼對(duì)農(nóng)業(yè)科技的投入。2020年，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽，以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農(nóng)人隊(duì)伍和AI種植隊(duì)伍進(jìn)行“人機(jī)對(duì)弈”，將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗(yàn)、作物模型相結(jié)合，研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的真正價(jià)值。去年，還支持了“2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持?jǐn)?shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動(dòng)。此外，在科學(xué)種植、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)也在不斷探索和創(chuàng)新?？梢灶A(yù)見，智能采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更高效、更智能的解決方案。智能采摘機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。江蘇什么是智能采摘機(jī)器人用途

該智能采摘機(jī)器人由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。移動(dòng)載體采用履帶式平臺(tái)，內(nèi)置主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，末端操作器直接與果實(shí)相接觸。機(jī)械臂的自由度包括一個(gè)升降自由度、三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)。為適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，該機(jī)器人加裝了不同種類的傳感器，包括視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，因此這些傳感器能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。安徽水果智能采摘機(jī)器人公司智能采摘機(jī)器人采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。

   在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會(huì)遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微??；繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)。若能使用機(jī)器人對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價(jià)值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實(shí)踐起來卻十分困難。首先，要做到識(shí)別：果實(shí)與其他物體有分別，果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一，機(jī)器人要識(shí)別出成熟的果實(shí)，而非收集邊上的葉片。其次，要做到精細(xì)：高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作，這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識(shí)。

   全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人，機(jī)器勝人指日可待！采摘水果是一項(xiàng)低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時(shí)間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%，勞動(dòng)力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元。所以智能采摘機(jī)器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世！智能采摘機(jī)器人既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。

   智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái)，加裝了主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。智能采摘機(jī)器人夾爪抓取小番茄后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后將小番茄摘下。遼寧果蔬智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人同時(shí)采用智能識(shí)別技術(shù)檢測小番茄果實(shí)、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測，進(jìn)行智能采摘。江蘇什么是智能采摘機(jī)器人用途

   番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí)，平均摘一個(gè)西紅柿耗時(shí)約6秒鐘。在夜間等無人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力，節(jié)約資源和成本。江蘇什么是智能采摘機(jī)器人用途

南京熙岳智能科技有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌熙岳智能以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應(yīng)用潛能。