一種智能采摘機器人案例

   咱們作為農(nóng)業(yè)大國，雖然早就告別了精耕細作的時代，走上了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的道路，但科技是需要不斷進步和發(fā)展的。所以為了解決這些問題，更好地種菜，我們開始把眼光放在機器人上。在AI農(nóng)業(yè)機器人這一塊，咱們?nèi)匀惶幵谄鸩诫A段，不管是機器算法還是感知系統(tǒng)都還需要進行持續(xù)性探索。農(nóng)業(yè)機器人是個大命題，要搞創(chuàng)新，還要有實用性。為了更好地集眾人之智，中國人工智能學(xué)會、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和拼多多等產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)，聯(lián)合主辦了“第1屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽”。采摘機器人可以根據(jù)作物的需求進行智能施肥和澆水。一種智能采摘機器人案例

    農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象的智能采摘機器人，它兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范。雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為，預(yù)計2020年為111億美元。因此。 山東節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹這種機器人具備自主導(dǎo)航功能，能夠在農(nóng)田中自由移動。

智能采摘機器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿的機器人。該機器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進行分析，機械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實，并將其搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進一步提高生產(chǎn)效率，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更高的收益。

智能采摘機器人在作業(yè)時，通過上下兩指同時合攏的方式，接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)會發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指會夾住并切斷果穗，隨后推板會接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。然而，試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率*約為50％，主要原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸，氣壓不足以產(chǎn)生足夠的夾持力，導(dǎo)致果實掉落。此外，成穗采摘方式無法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進展以及特定的市場需求。智能采摘機器人可以根據(jù)作物的需求進行智能施肥和病蟲害防治。

   人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當(dāng)外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實困難如何，無法忽視的一個現(xiàn)狀是：農(nóng)業(yè)已經(jīng)進入一個新的環(huán)境，新的秩序，新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，但是未來的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數(shù)據(jù)、人工智能和機器人。數(shù)據(jù)可以讓機器確定比較好路線，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。江西智能智能采摘機器人功能

智能采摘機器人的使用可以提高農(nóng)作物的品質(zhì)和產(chǎn)量，促進農(nóng)業(yè)的發(fā)展。一種智能采摘機器人案例

  蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認(rèn)為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學(xué)和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據(jù)悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。 一種智能采摘機器人案例