北京焊接機(jī)器人安全光幕

碼垛機(jī)器人在食品、化工、物流等行業(yè)廣泛應(yīng)用，其機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng)（Max速度可達(dá)2m/s），且碼垛高度可達(dá)3米，若人員誤入機(jī)器人工作區(qū)域，易發(fā)生機(jī)械臂碰撞事故。安全光幕為碼垛機(jī)器人提供可靠的區(qū)域防護(hù)。在碼垛機(jī)器人工作區(qū)域四周，安裝高度2.5米的安全光幕，分辨率30mm，防護(hù)等級IP67，光幕與機(jī)器人控制系統(tǒng)采用Profinet通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交互。當(dāng)人員進(jìn)入防護(hù)區(qū)域時(shí)，光幕立即發(fā)送急停信號，機(jī)器人機(jī)械臂在0.3秒內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)場聲光報(bào)警器發(fā)出警示。若人員需進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，需按下光幕旁的“安全門聯(lián)鎖”按鈕，機(jī)器人進(jìn)入維護(hù)模式，機(jī)械臂鎖定不動(dòng)，此時(shí)光幕仍保持檢測狀態(tài)，防止其他人員誤入。某食品加工廠的碼垛機(jī)器人車間，安裝8套安全光幕后，徹底解決了人員誤入風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)行2年來未發(fā)生安全事故，且因減少了設(shè)備意外停機(jī)，碼垛效率提升18%，每年增加產(chǎn)量3000噸。用于汽車焊裝生產(chǎn)線，為高速運(yùn)行的機(jī)器人設(shè)立安全隔離區(qū)。北京焊接機(jī)器人安全光幕

某汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線，包含焊接、打磨、裝配三個(gè)工序，每個(gè)工序均配備 6 軸機(jī)器人，此前曾發(fā)生操作人員誤觸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡導(dǎo)致的碰撞事故。為解決這一問題，企業(yè)在每條生產(chǎn)線的入口處安裝了 2 套 4 米長的安全光幕，光幕高度為 1.8 米，分辨率 30mm，防護(hù)等級 IP67。當(dāng)操作人員需進(jìn)入生產(chǎn)線內(nèi)部進(jìn)行設(shè)備維護(hù)時(shí)，需先按下光幕旁的 “復(fù)位按鈕”，此時(shí)光幕進(jìn)入 “允許進(jìn)入” 模式，若操作人員在 10 秒內(nèi)未完全進(jìn)入，光幕自動(dòng)恢復(fù)防護(hù)狀態(tài)；進(jìn)入后，若操作人員的身體部位靠近機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍（距離小于 500mm），光幕會立即發(fā)送急停信號，使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)現(xiàn)場聲光報(bào)警器。該方案實(shí)施后，生產(chǎn)線安全事故發(fā)生率降至 0，設(shè)備停機(jī)維護(hù)效率提升 30%，每年為企業(yè)減少安全損失超 50 萬元。焊接機(jī)器人安全光幕防爆型安全光幕，為您的設(shè)備和操作員構(gòu)筑一道可靠的“無形防護(hù)墻”。

安全光幕安裝得好不好，直接影響防護(hù)效果，安裝時(shí)要注意這幾個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)，不然可能“裝了也白裝”。首先是安裝位置，一定要裝在危險(xiǎn)區(qū)域的外側(cè)，讓操作人員在碰到設(shè)備前先觸發(fā)光幕。比如沖床的模具在中間，光幕就要裝在模具前面30-50厘米處，確保手伸到模具前，光幕就會報(bào)警。還要算“安全距離”，根據(jù)光幕分辨率，分辨率30mm的光幕，安全距離至少560mm，具體可以用公式“安全距離=分辨率×2+500mm”來算。然后是對齊，發(fā)射器和接收器要完全平行，偏差不能超過1度，不然光束對不上，光幕會一直報(bào)警?？梢钥垂饽簧系膶R指示燈，綠燈常亮就是對齊了，閃爍就說明沒對齊，需要調(diào)整支架。接線也很重要，電源線和信號線要分開走，不能和變頻器、電機(jī)的線綁在一起，不然會被電磁干擾，導(dǎo)致光幕誤觸發(fā)。接線后一定要測試，用手擋住光幕，看設(shè)備能不能立刻停，確保每一束光都能正常檢測。

很多工廠都遇到過安全光幕誤觸發(fā)的問題，設(shè)備好好的突然停機(jī)，影響生產(chǎn)效率，其實(shí)大部分誤觸發(fā)都能找到原因并解決。最常見的原因是鏡頭臟了。工業(yè)車間里的粉塵、油污會粘在發(fā)射器和接收器的鏡頭上，擋住紅外線，讓光幕誤以為有物體遮擋。解決辦法很簡單，每周用軟布蘸酒精擦一次鏡頭，保持鏡頭干凈就行，粉塵多的車間要每天擦。還有電磁干擾，車間里的變頻器、焊接機(jī)、高壓電機(jī)都會產(chǎn)生強(qiáng)磁場，干擾光幕的信號?？梢园压饽坏木€換成屏蔽線，屏蔽層兩端接地，再把光幕線遠(yuǎn)離干擾源，比如和變頻器的線保持30厘米以上距離，一般就能解決。強(qiáng)光直射也會導(dǎo)致誤觸發(fā)，比如太陽光、車間的LED大燈直射光幕鏡頭，會讓接收器“看不清楚”紅外信號?？梢越o光幕加個(gè)遮光板，或者調(diào)整燈的角度，避免光直射鏡頭。如果是振動(dòng)導(dǎo)致光幕移位，就把支架固定緊，防止設(shè)備運(yùn)行時(shí)光幕晃動(dòng)。安全光幕輸出信號分 NPN/PNP 型，采購時(shí)需匹配設(shè)備 PLC 信號類型，避免不兼容。

安全光幕的響應(yīng)時(shí)間，指的是從檢測到光束被遮擋，到輸出急停信號的時(shí)間，單位是毫秒（ms），這個(gè)時(shí)間越短，安全保障越足。工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度很快，比如沖床的滑塊每分鐘能上下運(yùn)動(dòng)30-50次，從光幕檢測到人手，到設(shè)備完全停止，需要一定時(shí)間，如果響應(yīng)時(shí)間太長，滑塊可能已經(jīng)壓下來了，還是會造成傷害。比如響應(yīng)時(shí)間15ms的光幕，比50ms的光幕，能讓設(shè)備提前大概35ms停機(jī)，這35ms可能就是避免事故的關(guān)鍵。不同設(shè)備對響應(yīng)時(shí)間的要求不一樣，高速沖壓設(shè)備需要響應(yīng)時(shí)間小于20ms，普通的裝配機(jī)、輸送帶，響應(yīng)時(shí)間50ms以內(nèi)就行。選光幕時(shí)，要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行速度算“系統(tǒng)總響應(yīng)時(shí)間”，包括光幕響應(yīng)時(shí)間和設(shè)備制動(dòng)時(shí)間，兩者加起來要小于人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間，才能確保安全。有些廠家會夸大響應(yīng)時(shí)間，說自己的光幕響應(yīng)時(shí)間1ms，其實(shí)實(shí)際使用中，信號線傳輸、設(shè)備制動(dòng)都會有延遲，選響應(yīng)時(shí)間20ms以內(nèi)的合格產(chǎn)品，再配合設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)，就能滿足大部分工業(yè)場景的需求。在木材加工機(jī)械上，為鋸切、刨削等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)保駕護(hù)航。河北遠(yuǎn)距離安全光幕

堅(jiān)固的金屬外殼，防護(hù)等級高達(dá)IP67，無懼油污、粉塵和濺水。北京焊接機(jī)器人安全光幕

包裝機(jī)械如封切機(jī)、收縮機(jī)、纏繞機(jī)等，其運(yùn)動(dòng)部件和高溫區(qū)域易對操作人員造成傷害，安全光幕為包裝機(jī)械提供針對性防護(hù)。根據(jù)包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)和作業(yè)方式，選用防護(hù)高度 600-1000mm、光束間距 40mm 的 Type 2 級安全光幕，安裝在設(shè)備的進(jìn)料口、出料口和操作面板周圍。當(dāng)人員肢體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，光幕觸發(fā)停機(jī)，避免被運(yùn)動(dòng)部件夾傷或被高溫部件燙傷。對于封切機(jī)等具備高溫刀具的設(shè)備，光幕與刀具加熱系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)檢測到遮擋時(shí)，不僅停止設(shè)備運(yùn)動(dòng)，還切斷刀具加熱電源，防止?fàn)C傷。對于自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，多組光幕同步工作，覆蓋整條生產(chǎn)線的危險(xiǎn)區(qū)域，通過 PLC 實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)任意一處出現(xiàn)安全隱患時(shí)，生產(chǎn)線暫停運(yùn)行，確保人員安全。此外，光幕的安裝位置需避開包裝材料的輸送路徑，不影響設(shè)備的正常作業(yè)。北京焊接機(jī)器人安全光幕