濟南編碼器廠家價格

康比利教你如何使用增量編碼器？1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于機器人的關(guān)節(jié)控制，實現(xiàn)精確的運動控制。濟南編碼器廠家價格

影響編碼器分辨率的因素一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)；對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信號，我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。蘇州質(zhì)量編碼器編碼器在石油和天然氣行業(yè)中用于監(jiān)測鉆井設(shè)備的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

康比利為您介紹幾個編碼器干擾問題：1.由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題：編碼器信號跌落的頻率與電機轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應關(guān)系，一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊，沖撞等機械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。解決問題：由于硬件的損傷，只能進行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強電場耦合至編碼器信號回路；受擾體：編碼器信號。問題的解決：一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過與干擾源（變頻器及動力）進行空間的隔離處理。

模擬測速電機的相關(guān)噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號，存在不規(guī)律的數(shù)值波動，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制，是無差系統(tǒng)，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車，出現(xiàn)抖動情況。問題的解決：對于疊加到模擬信號的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進行處理；對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時，雙端接地對于低頻的噪聲串擾，將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地，現(xiàn)場端可通過MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。通過編碼器實時監(jiān)測風機轉(zhuǎn)速，可以確保風力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

編碼器電源的選擇：選擇具有寬工作電源與信號短路保護的編碼器，很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動，和電源0V基準的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn)，現(xiàn)場的編碼器應由特定的工作電源**供電，并且在輸出功率選擇上需做到足夠大（編碼器標示功耗的2倍以上）；同時，選擇的編碼器應具有寬工作電壓，例如9～30Vdc甚至5～30Vdc的工作電壓，這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計，已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波，有較好的電源抗波動性干擾的性能；另外，在選擇編碼器時，需考慮信號對電源的短路保護（信號線對電源的正負極短接不會“燒”壞編碼器），就是說編碼器設(shè)計中已經(jīng)對信號的0V基準波動有了過濾或截斷設(shè)計。編碼器在風力發(fā)電系統(tǒng)中用于監(jiān)測風機的轉(zhuǎn)速和位置信息。四川增量式編碼器定制價

編碼器在自動化生產(chǎn)線中用于精確控制機器人的旋轉(zhuǎn)角度和速度。濟南編碼器廠家價格

康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅固可靠的外殼，壁厚薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運行，這是保證編碼器工作運行安全的可靠條件之一。兩端式油封設(shè)計，即使安裝外殼拆卸也能達到IP63的防護等級。端子盒式的出線設(shè)計使封蓋被拆卸，也能有效防護粉塵、污垢或濕氣的破壞，保障電子元件和感應元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設(shè)計可以確保長期達到IP66的防護等級，使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。濟南編碼器廠家價格