浦東新區(qū)質(zhì)量自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)選擇

醫(yī)流機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置、感知元件、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)等組成。1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以視作醫(yī)流機(jī)器人的手指，用于鎖住需被轉(zhuǎn)運(yùn)物資的**推車，其采用簡單高效的電磁鐵結(jié)構(gòu)，通過電信號，能讓機(jī)器人的手指實(shí)現(xiàn)加緊/松開的動作。2、行走裝置是驅(qū)使執(zhí)行醫(yī)流機(jī)器人運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助動力元件使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)行駛。它輸入的是電信號，輸出的是角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如直流調(diào)速電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等線式全自動前處理系統(tǒng)（TTA）結(jié)構(gòu)緊湊，傳輸路徑短，處理速度較快。浦東新區(qū)質(zhì)量自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)選擇

全自動血庫系統(tǒng)是通過機(jī)械自動化技術(shù)實(shí)現(xiàn)血液檢測流程的醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用系統(tǒng)，主要用于醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的血型鑒定、不規(guī)則抗體篩查及交叉配血等檢測場景。系統(tǒng)基于卡式微柱凝膠技術(shù)構(gòu)建，包含加樣裝置、離心模塊和智能判讀單元，可自動完成樣本處理、試劑分配及結(jié)果分析 [1]。根據(jù)國家藥品監(jiān)督管理局注冊信息，典型型號如PK7300系統(tǒng)由奧林巴斯公司研發(fā)（注冊證號：國食藥監(jiān)械(進(jìn))字號），后生產(chǎn)權(quán)屬變更至Beckman Coulter K.K. [3]。同類產(chǎn)品還包括深圳愛康生物研發(fā)的Metisl60系列，其注冊證編號為粵食藥監(jiān)械(準(zhǔn)號 [4]楊浦區(qū)本地自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)工廠直銷管理DNA、RNA、蛋白質(zhì)等生物樣本，支持高通量篩選與長期存儲。

全自動樣本庫是通過**溫（-80℃）自動化存儲系統(tǒng)與深低溫（-196℃）自動化存儲系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作的生物樣本存儲設(shè)施，主要用于保存組織類樣本和需長期存儲的珍貴復(fù)份樣本。其**技術(shù)包含柔性機(jī)器人聯(lián)動操作、全過程低溫存儲控制、生物特征識別權(quán)限管理等功能模塊，存儲密度可達(dá)14萬份/平方米。2021年12月國內(nèi)較早在庫運(yùn)行超百萬份樣本的全自動樣本庫項(xiàng)目驗(yàn)證了該技術(shù)體系的可行性 [1]。由零下80℃**溫存儲系統(tǒng)與零下196℃深低溫存儲系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)合架構(gòu)。**溫系統(tǒng)包含3套**存儲模塊，配備多任務(wù)并行處理能力；深低溫系統(tǒng)集成自動化操作艙和柔性協(xié)作機(jī)器人，支持樣本跨設(shè)備無損轉(zhuǎn)移 [1]

實(shí)驗(yàn)室自動化的初級階段主要是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動測量。現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室自動化已涉及研究計(jì)劃的制定、研究調(diào)查、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)和試制、實(shí)驗(yàn)樣品的準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的搜集整理、研究成果的發(fā)表與普及、數(shù)據(jù)庫的建造等各項(xiàng)研究分析活動。因此，實(shí)驗(yàn)室自動化已有狹義和廣義兩種含義。狹義的實(shí)驗(yàn)室自動化是指通過實(shí)驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理和獲得實(shí)驗(yàn)結(jié)果這一過程的自動化；廣義的理解則包括科學(xué)實(shí)驗(yàn)、仿真、圖像處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、自動測量、自動檢查、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的控制、文獻(xiàn)**情報(bào)的管理、各種數(shù)據(jù)庫、自動翻譯、**系統(tǒng)等。實(shí)驗(yàn)室自動化系統(tǒng)是充分運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室技術(shù)資源、信息資源和人的智力資源的科學(xué)研究支持系統(tǒng)。存儲設(shè)備：采用全封閉低溫存儲系統(tǒng)，恒定控制溫度（如-20℃），防止凍融循環(huán)，確保樣本質(zhì)量。

1、條形碼處理方式全流程的支持，打造全自動生化實(shí)驗(yàn)室。2、開放的接口架構(gòu)，與醫(yī)院HIS系統(tǒng)無縫聯(lián)結(jié)。3、特有的漏費(fèi)管理流程，避免小收費(fèi)大檢查現(xiàn)象，堅(jiān)決杜絕漏費(fèi)情況。4、財(cái)務(wù)趨勢分析，工作量分析統(tǒng)計(jì)，準(zhǔn)確了解實(shí)驗(yàn)室收支狀況。5、試劑分析，通過采購申請、采購出庫、申請出庫、月和季盤點(diǎn)、月和季統(tǒng)計(jì)等各個(gè)五一節(jié)實(shí)時(shí)掌握試劑消耗情況。獨(dú)有的庫存量預(yù)警功能，杜絕試劑零庫存風(fēng)險(xiǎn)。6、儀器管理，詳細(xì)記錄檢驗(yàn)儀器工作狀態(tài)、維護(hù)日志、檢修日志等信息。建立電子病歷和實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)（LIMS），集中管理樣本信息，包括采集時(shí)間、來源、處理狀態(tài)等。楊浦區(qū)質(zhì)量自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)用途

提供直觀易用的操作界面，方便醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行日常操作。浦東新區(qū)質(zhì)量自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)選擇

醫(yī)流機(jī)器人（HTR），全稱醫(yī)院物流機(jī)器人（Hospital Transmission Robots），是由埃勃斯科技、豐田、瑞華康源等企業(yè)研發(fā)的智能物流系統(tǒng)，專為醫(yī)院物資傳輸設(shè)計(jì)，屬于醫(yī)療自動化領(lǐng)域產(chǎn)品 [4-5]。其通過電池驅(qū)動，集成機(jī)械電子、多維傳感、人工智能和無線通信技術(shù)，配備執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走裝置及感知元件，支持自主導(dǎo)航與跨樓層運(yùn)輸 [1]。該系統(tǒng)采用**控制調(diào)度，可承載80kg物資，運(yùn)輸覆蓋藥品、樣本、器械等99%常規(guī)醫(yī)療物品，適用中心藥房配送、檢驗(yàn)樣本傳輸?shù)葓鼍啊?*功能包括電磁推車鎖定、電梯聯(lián)動、實(shí)時(shí)追蹤定位及模塊化擴(kuò)展設(shè)計(jì)，通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)物資全流程追溯。產(chǎn)品具備無軌運(yùn)行、路徑靈活定制特性，相較傳統(tǒng)軌道物流載重提升2-8倍，臨床應(yīng)用中可降低交叉***風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化配送效率 [4-5]。浦東新區(qū)質(zhì)量自動化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)選擇

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