伺服來(lái)自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性?xún)r(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說(shuō)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。使用交流伺服系統(tǒng)用戶(hù)體驗(yàn),蘇州弗倫斯關(guān)注反饋嗎?金山區(qū)國(guó)內(nèi)交流伺服系統(tǒng)

在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴(lài)高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。楊浦區(qū)交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)圖片,能否展示技術(shù)硬實(shí)力?

精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過(guò)后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)保證弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的高精度運(yùn)行至關(guān)重要。
包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動(dòng)系的高性能伺服電機(jī),擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動(dòng)型高力矩伺服電機(jī),可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國(guó)內(nèi),我們看到和利時(shí)電機(jī)公司在其海豚系列低壓無(wú)刷伺服電機(jī)系列中提供了類(lèi)似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱(chēng)可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)市場(chǎng),成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件,但是需要客戶(hù)另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動(dòng)器。安川電機(jī)歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開(kāi)發(fā)中的額定功率0.5~5kW防爆及遵循ATEX標(biāo)準(zhǔn)的交流伺服電機(jī)。安川公司的另一項(xiàng)開(kāi)發(fā)成果是輸出功率高達(dá)500 kW的高功率伺服電機(jī)。該項(xiàng)目的商品化預(yù)計(jì)將于2007年完成。從中我們可以看到國(guó)際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動(dòng)向。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,蘇州弗倫斯獨(dú)特之處在哪?

蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域嶄露頭角,其性能深受多種因素影響。電機(jī)類(lèi)型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中,常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,在對(duì)精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)***,如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì),適用于一些對(duì)性能要求相對(duì)不那么***,但注重經(jīng)濟(jì)性的場(chǎng)合。不同的電機(jī)類(lèi)型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異,直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如,永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動(dòng)和加速階段能夠快速響應(yīng)指令,而感應(yīng)電機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的低維護(hù)成本則為長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備提供了保障。想直觀認(rèn)識(shí)交流伺服系統(tǒng)?蘇州弗倫斯有相關(guān)圖片呈現(xiàn)!金山區(qū)國(guó)內(nèi)交流伺服系統(tǒng)
使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,蘇州弗倫斯有培訓(xùn)支持?金山區(qū)國(guó)內(nèi)交流伺服系統(tǒng)
90年代以來(lái),歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時(shí),在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn),對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿(mǎn)足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個(gè)重要方面,還有就是穩(wěn)定性和可靠性,或許品牌效應(yīng)也是難以短時(shí)間逾越的障礙。金山區(qū)國(guó)內(nèi)交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!
在交流伺服系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、制造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場(chǎng)合得到重視。交流伺服電動(dòng)機(jī)可依據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的不同,分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)(或稱(chēng)異步)電動(dòng)機(jī)和磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢(shì)產(chǎn)生,并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點(diǎn)是無(wú)刷,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造價(jià)低,免...