直接驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化?!じ咚佟⒏呔?、高性能化采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬(wàn)脈沖級(jí)),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高?!ひ惑w化和集成化電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(Smart Motor),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流,在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分?!な褂媒涣魉欧到y(tǒng)特點(diǎn),在自動(dòng)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)在哪?奉賢區(qū)什么是交流伺服系統(tǒng)

中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(chǎng)(上海、江浙和山東)占45%,以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服比較大的消費(fèi)市場(chǎng),而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC,還有各種嵌入式控制器,他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品,滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上,當(dāng)**0W~2000W是主流,大約占整個(gè)伺服市場(chǎng)的70%,而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上,大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī),另外40%需要3000~6000轉(zhuǎn),不到10%的人需要10000rpm或以上轉(zhuǎn)速的電機(jī)。無(wú)錫比較好的交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,怎樣適配不同生產(chǎn)線?

國(guó)內(nèi)*有北人和松德等個(gè)別廠家進(jìn)行無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)的開(kāi)發(fā),部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國(guó)際水平,但是其采用的電子軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來(lái)自日本和歐洲,國(guó)內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國(guó)產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個(gè)領(lǐng)域的要求,需要前列的技術(shù)水平和對(duì)這個(gè)行業(yè)的透徹理解,看來(lái)還有漫長(zhǎng)的路要走。包裝設(shè)備上,采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量,因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時(shí)間問(wèn)題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件,隨著價(jià)格的下降,成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專門針對(duì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制解決方案,在大型連續(xù)包裝設(shè)備方面居于**地位,而中國(guó)尚沒(méi)有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。
軟件調(diào)試是系統(tǒng)集成中不可或缺的環(huán)節(jié),對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。在完成硬件集成后,需要通過(guò)軟件調(diào)試來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)的控制參數(shù),使其達(dá)到比較好運(yùn)行狀態(tài)。例如,在調(diào)試過(guò)程中,需要對(duì)速度環(huán)、位置環(huán)和電流環(huán)的 PID 參數(shù)進(jìn)行整定。合理的 PID 參數(shù)能夠使系統(tǒng)在響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度之間達(dá)到良好的平衡。如果比例增益設(shè)置過(guò)高,系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)振蕩,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定;而積分增益設(shè)置不當(dāng),則可能會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差過(guò)大,影響系統(tǒng)的定位精度。此外,軟件調(diào)試還包括對(duì)系統(tǒng)的通信協(xié)議和控制算法的優(yōu)化。蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購(gòu),能滿足期望嗎?

穩(wěn)定性是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ),而機(jī)械振動(dòng)與沖擊是威脅其穩(wěn)定性的重要因素。持續(xù)的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的電子元件,如伺服驅(qū)動(dòng)器中的電路板和功率模塊,長(zhǎng)期處于振動(dòng)環(huán)境中,導(dǎo)致焊點(diǎn)松動(dòng)、連接導(dǎo)線斷裂等問(wèn)題,從而引發(fā)電氣故障,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重影響。例如,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,振動(dòng)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的連接線纜松動(dòng),造成接觸不良,使電機(jī)的供電不穩(wěn)定,進(jìn)而引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng),甚至出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。機(jī)械沖擊則可能導(dǎo)致系統(tǒng)的控制參數(shù)發(fā)生突變,如速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)改變,使系統(tǒng)的控制性能惡化,出現(xiàn)振蕩、失控等不穩(wěn)定現(xiàn)象。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性影響如何?無(wú)錫比較好的交流伺服系統(tǒng)
使用交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn),在精密制造表現(xiàn)咋樣?奉賢區(qū)什么是交流伺服系統(tǒng)
在機(jī)器人領(lǐng)域,無(wú)刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺(tái)以上。世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),機(jī)器人的需求量年增長(zhǎng)在30%以上。國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬**系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對(duì)可靠性要求極高。國(guó)際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國(guó)內(nèi)差距明顯。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)**流伺服系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。奉賢區(qū)什么是交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!
精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一,而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí),安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng),導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如,在精密數(shù)控加工中,振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令,導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上,當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí),正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置,即使沖擊過(guò)后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行,也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤,降低產(chǎn)品的合格率,增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此,有效抑制機(jī)械振...