在交流伺服系統(tǒng)中,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(IM),其中,永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固、制造簡單、價格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。交流伺服電動機可依據(jù)電動機運行原理的不同,分為永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機、感應(yīng)(或稱異步)電動機和磁阻同步電動機。這些電動機具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動機,其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢產(chǎn)生,并與磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點是無刷,結(jié)構(gòu)堅固,造價低,免維護(hù),對環(huán)境要求低,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,很容易實現(xiàn)弱磁控制,高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點是需要激磁電流,內(nèi)功率因數(shù)低,效率較低,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動器容量,電動機的電磁關(guān)系復(fù)雜,要實現(xiàn)電動機的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,電動機非線性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進(jìn)行參數(shù)在線辨識才能達(dá)到較好的控制效果。通過使用交流伺服系統(tǒng)圖片,感受制造實力如何?購買交流伺服系統(tǒng)使用方法

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊(比如IR推出的伺服控制**引擎)也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計,也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化,包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運動的優(yōu)化,再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等?!ふ憬浇睦镉薪涣魉欧到y(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)哪家強,蘇州弗倫斯靠啥脫穎而出?

包米勒(Baumuller)公司提供的帶集成行星齒輪傳動系的高性能伺服電機,擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音;直接驅(qū)動型高力矩伺服電機,可以在100~300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國內(nèi),我們看到和利時電機公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品,深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機。在直接驅(qū)動力矩電機市場,成都精密電機廠可以提供定制化的電機組件,但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動器。安川電機歐洲公司(Yaskawa Electric Europe,YEE)展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中的額定功率0.5~5kW防爆及遵循ATEX標(biāo)準(zhǔn)的交流伺服電機。安川公司的另一項開發(fā)成果是輸出功率高達(dá)500 kW的高功率伺服電機。該項目的商品化預(yù)計將于2007年完成。從中我們可以看到國際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動向。
90年代以來,歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機床,高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm~100000rpm,工作臺的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時達(dá)到100m/min,甚至200m/min以上,在分辨率為0.1μs時,在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機床突出高速、高精、高動態(tài)、高剛性的特點,對位置系統(tǒng)的要求包括:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床上的廣泛應(yīng)用,但是在中***數(shù)控機床上采用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難,性能是一個重要方面,還有就是穩(wěn)定性和可靠性,或許品牌效應(yīng)也是難以短時間逾越的障礙。使用交流伺服系統(tǒng)規(guī)格尺寸,怎樣適配不同設(shè)備?

在控制策略上,基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,普遍應(yīng)用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論,還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法,但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。使用交流伺服系統(tǒng)用戶體驗,能滿足個性需求嗎?購買交流伺服系統(tǒng)使用方法
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市場發(fā)展趨勢國際交流伺服市場處于恢復(fù)性增長狀態(tài),而國內(nèi)市場在未來3~5年仍將維持高速增長。國外運動控制廠商通過購并和聯(lián)盟迅速擴大自己的實力,謀求一站式解決方案提供商的地位,比如Danaher自從1995年以來連續(xù)收購了超過40家運動控制廠商,包括我們非常熟悉的一些品牌,如Kollmorgen,API,Pacific Scientific,Superior Electric,Dover,NEAT,Thomson,Giddings & Lewis,Warner Motion,InMotion,Bautz,Micron和Siedel等。Parker也按照相同的思路在擴展,**近的例子是收購了Bayside,而Schneider收購了Berger Lahr。許多新生的小企業(yè)具備獨特的技術(shù)或其他**能力,也會找到屬于自己的生存空間,并因此得到更多投資。購買交流伺服系統(tǒng)使用方法
蘇州弗倫斯機電有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同蘇州弗倫斯機電供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!
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