金山區(qū)特種AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺聯(lián)系方式

工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。其技術(shù)特點為：新型的全液壓自行式**底盤；帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好；多功能、多用途；特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。車載式高空作業(yè)平臺是把升級機安裝在汽車上的高空作業(yè)設(shè)備。由**底盤、工作臂架、三維全旋機構(gòu)、柔性夾緊裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成。工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。其技術(shù)特點為：新型的全液壓自行式**底盤；帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好；多功能、多用途的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。技術(shù)：結(jié)合自然語言處理（NLP）、計算機視覺（CV）和語音識別，實現(xiàn)人機自然交互。金山區(qū)特種AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺聯(lián)系方式

電機試驗系統(tǒng) AVL EMT 220，主要規(guī)格：（1）額定功率：220kW；（2）額定扭矩：525Nm；（3）最高轉(zhuǎn)速：12000rpm；（4）轉(zhuǎn)動慣量：0.313kgm2；電池模擬測試儀 AVL BTS-BSBT/160，主要規(guī)格：（1）額定功率：160kW；（2）輸出電壓范圍：6-600VDC；（3）輸出電流范圍：±600A；整車及駕駛環(huán)境仿真系統(tǒng)AVL InMotion可用于整車的仿真、控制策略的開發(fā)及測試以及產(chǎn)品驗證等，即可進行前期離線仿真和臺架試驗準(zhǔn)備，又可與電機試驗系統(tǒng)以及電池模擬測試儀結(jié)合進行臺架試驗 [1]。徐匯區(qū)特種AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺規(guī)格尺寸專注于工程仿真，提供多種分析工具，適合復(fù)雜的汽車設(shè)計需求。

(1)**底盤。由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，推薦康明斯B3．3～C60型工程機械**柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調(diào)速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實心橡膠輪胎。行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機，設(shè)有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構(gòu)具有自制動功能，同時還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

道路坡度與路面附著系數(shù)空氣動力學(xué)參數(shù)駕駛員操作輸入系統(tǒng)具備雙模式運行能力，既可**開展離線仿真，也能聯(lián)動電機與電池單元構(gòu)建硬件在環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)。系統(tǒng)集成度三套子系統(tǒng)通過統(tǒng)一控制平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，支持實時參數(shù)采集與測試序列編程。主要通信協(xié)議包括：CAN 2.0FlexRayEthernet/IP安全保護機制試驗平臺配備三級安全防護體系：電氣過載自動切斷機械振動監(jiān)測報警熱管理系統(tǒng)冗余設(shè)計緊急停機響應(yīng)時間小于50ms，符合IEC 61508功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成了設(shè)計、仿真和制造的功能，適用于汽車設(shè)計。

舉升作業(yè)裝置下方設(shè)有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構(gòu)與動臂機構(gòu)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當(dāng)機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi)，當(dāng)達到最大作業(yè)幅度時，自動停止臂架動作。(1)新型的全液壓自行式**底盤。研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式**底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設(shè)計的限制。圖像識別輔助：AI自動檢測設(shè)計缺陷，如涂裝瑕疵或裝配錯誤。楊浦區(qū)本地AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺工廠直銷

支持快速原型制作和虛擬測試，幫助團隊在實際生產(chǎn)之前驗證設(shè)計的可行性。金山區(qū)特種AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺聯(lián)系方式

(3)三維全旋機構(gòu)。設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行**旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計了三維全旋機構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設(shè)單獨機構(gòu)，從而減少機構(gòu)設(shè)置。擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機構(gòu)，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位。金山區(qū)特種AI驅(qū)動汽車設(shè)計平臺聯(lián)系方式

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