正規(guī)柔性打磨裝置

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過柔性打磨控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供柔性打磨 ，歡迎新老客戶來電！正規(guī)柔性打磨裝置

DFC柔性打磨末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業(yè)時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復(fù)雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題，處理的紋路修復(fù)效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜）電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機超小型設(shè)計，使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等；人體工程學(xué)設(shè)計方便靈活操作。鎮(zhèn)江柔性打磨詳情柔性打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，歡迎客戶來電！

車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC柔性打磨在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。

.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。柔性打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

目前，隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本。針對這些問題，安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設(shè)備，能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力，使打磨機自由移動，轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機前后往復(fù)移動，實現(xiàn)對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨，無需人工操作，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動強度，縮短勞動時間，提高了打磨的效率。柔性打磨 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來電咨詢！鎮(zhèn)江柔性打磨詳情

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DFC柔性打磨是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，柔性打磨以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：柔性打磨在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑，工件表面壓力由柔性打磨完成，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個配方，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC柔性打磨目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。柔性打磨柔性打磨過程。正規(guī)柔性打磨裝置