在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車(chē)行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)研磨，研磨，銼等方法開(kāi)展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問(wèn)。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家開(kāi)始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開(kāi)展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機(jī)器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。智能柔性力控打磨成為實(shí)現(xiàn)企業(yè)效率高自動(dòng)化打磨的重要問(wèn)題。上海通用力控打磨供應(yīng)商
在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨等方式進(jìn)行打磨加工，機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控打磨，使其柔性打磨，取得更好的均勻性和一致性。洛陽(yáng)通用力控打磨廠家直供大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經(jīng)普遍用于新材料新能源的打磨拋光。
機(jī)器人拋光特點(diǎn)：1：一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；2:提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要；3：?jiǎn)T工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)；4：環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作；5：減少浪費(fèi)：自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來(lái)的一致性和精確性。6:減少周期時(shí)間：拋光機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動(dòng)，從而更快，更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動(dòng)補(bǔ)償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。
目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過(guò)清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí)，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí)，可能會(huì)經(jīng)過(guò)粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來(lái)完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移，或者通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低，且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，可以組成全自動(dòng)打磨加工線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點(diǎn)：支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信。
因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問(wèn)題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過(guò)智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡編程問(wèn)題和機(jī)器人靠進(jìn)給調(diào)整打磨力的難點(diǎn)。在打磨過(guò)程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動(dòng)程序并驗(yàn)證工藝的合理性，可部署在多種機(jī)器人上。膜片的柔性打磨用大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)。上海精密力控打磨技術(shù)指導(dǎo)
打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。上海通用力控打磨供應(yīng)商
近一段時(shí)期，中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對(duì)外貿(mào)易發(fā)展，機(jī)械行業(yè)銷(xiāo)售企業(yè)通過(guò)多種渠道加強(qiáng)深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作，并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。2019年上半年，汽車(chē)起重機(jī)銷(xiāo)售了2.55萬(wàn)臺(tái)，較私營(yíng)有限責(zé)任公司上年同期大幅增長(zhǎng)53.3%。(2016年我國(guó)汽車(chē)起重機(jī)銷(xiāo)量跌至低谷，近年來(lái)受戰(zhàn)略的影響，大型工程建設(shè)需要增加，我國(guó)汽車(chē)起重機(jī)銷(xiāo)量迅速反彈，預(yù)計(jì)未來(lái)汽車(chē)起重機(jī)仍將保持大幅增長(zhǎng)的趨勢(shì))。新的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。未來(lái)私營(yíng)有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來(lái)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。上海通用力控打磨供應(yīng)商
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