77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中,雷達(dá)芯片組可以檢測和跟蹤目標(biāo),根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離,在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級安全輔助系統(tǒng),它通過感應(yīng)和計(jì)算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有***的實(shí)際效用自動(dòng)泊車系統(tǒng):幫助駕駛員自動(dòng)完成停車操作,包括平行停車和垂直停車。無為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表
紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾,另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統(tǒng)就會失效。電磁感應(yīng)式。隨后,出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點(diǎn),它只能動(dòng)態(tài)檢測障礙物。也就是說,車輛停止時(shí),就不能檢測到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。無為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表自動(dòng)調(diào)整車速,保持安全跟車距離。
TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統(tǒng)TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技,并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外,TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲系統(tǒng)結(jié)合使用,更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機(jī)探測模塊通過GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號,求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息,利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī),實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制,從而避免事故的發(fā)生。
利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種: (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息,如:車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據(jù)研究,這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞,網(wǎng)絡(luò)中的每輛車每秒大約傳輸5~50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同,這些警告信息有可能來自通信范圍內(nèi)的通信車輛,節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn),因此需要多跳傳輸,所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對車輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集,具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn),適合我國智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對未來路況預(yù)測等問題還有待解決減少硬件冗余,提升系統(tǒng)效率。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量, 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主,當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí), 會發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術(shù)來說,主動(dòng)式干預(yù)也很常見。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義,汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC,電子警察系統(tǒng)ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、車聯(lián)網(wǎng)(Vehicular communication systems)、自適應(yīng)巡航ACC(Adaptive cruise control)、停車輔助系統(tǒng):自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹
引入“思維鏈”推理,模擬人類決策路徑。無為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表
即使在行駛過程中,出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)狀況,駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機(jī)得到的信息,針對不同的行駛狀況,做出正確精確的操作。通信模塊移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成,無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持。其中,每輛汽車都是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn),而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中沒有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如蜂窩網(wǎng)中的基站),所有移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分布式運(yùn)行,具有路由功能,利用一定的協(xié)議,使得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)自身可以發(fā)現(xiàn)和維護(hù)其他節(jié)點(diǎn)的路由。無為通常智能駕駛輔助產(chǎn)品價(jià)格表
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