車道保持輔助系統(tǒng) [1]對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下,如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈,那么就不會(huì)有警告,因?yàn)橄到y(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計(jì)的,因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性,還提升了駕駛的便利性和舒適性。灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足
智能駕駛輔助產(chǎn)品(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù),幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。以下是一些常見的智能駕駛輔助功能和產(chǎn)品:自適應(yīng)巡航控制(ACC):能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度,以保持與前方車輛的安全距離。車道保持輔助(LKA):通過監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線,幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB):在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng),以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足直接輸出環(huán)境信息,減少中間環(huán)節(jié)。
定制化開發(fā):主機(jī)廠可自主開發(fā)功能,打破供應(yīng)商壟斷。成本優(yōu)化:減少硬件冗余,提升系統(tǒng)效率。案例:英偉達(dá)OrinX、華為MDC810等計(jì)算平臺(tái),支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛決策。算法演進(jìn):從模塊化到端到端模塊化算法:感知、規(guī)劃、控制分層處理,但誤差累積導(dǎo)致上限低。BEV+Transformer:通過鳥瞰圖視角統(tǒng)一感知,提升空間理解能力。端到端(End-to-End):感知端到端:直接輸出環(huán)境信息,減少中間環(huán)節(jié)。決策規(guī)劃模型化:引入“思維鏈”推理,模擬人類決策路徑。
該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔,同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場(chǎng)上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá),這種傳感器發(fā)射激光脈沖,并能檢測(cè)從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號(hào)延遲的時(shí)間來進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz,用于監(jiān)測(cè)車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面,其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)和并線輔助(LCA)功能,比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí),會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步,其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。主機(jī)廠可自主開發(fā)功能,打破供應(yīng)商壟斷。

舒適性優(yōu)化:智能限速、自動(dòng)變道等功能,降低駕駛疲勞。五、典型案例:技術(shù)**與市場(chǎng)驗(yàn)證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點(diǎn):引入“思維鏈”推理,實(shí)現(xiàn)決策路徑透明化。市場(chǎng)應(yīng)用:DeepRoute IO 2.0平臺(tái)支持多芯片、多車型適配,量產(chǎn)超10萬輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋:智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù):累計(jì)行駛里程近1800萬公里,城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢(shì):單攝像頭+2TOPS算力,支持AEB、ACC等功能。停車輔助(PA):幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車,部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足
行人檢測(cè):通過傳感器和攝像頭識(shí)別行人,并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足
量產(chǎn)交付成績:元戎啟行突破10萬輛量產(chǎn),贏得國際客戶信任。四、行業(yè)趨勢(shì):從技術(shù)突圍到場(chǎng)景落地AI大模型驅(qū)動(dòng)千億級(jí)參數(shù):提升感知和決策能力,推動(dòng)L2/3向L4/5升級(jí)。數(shù)據(jù)閉環(huán):Momenta“飛輪大模型”實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)-訓(xùn)練-迭代正向循環(huán),量產(chǎn)車型搭載量快速增長。車路協(xié)同深化C-V2X技術(shù):解決單車智能感知盲區(qū),優(yōu)化交通效率。政策支持:20城車路云試點(diǎn)推進(jìn),構(gòu)建“人-車-路-云”深度協(xié)同生態(tài)。用戶體驗(yàn)優(yōu)先安全性提升:通過可解釋性算法和冗余設(shè)計(jì),增強(qiáng)消費(fèi)者信任。灣沚區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足
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