鳩江區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

現(xiàn)有的汽車(chē)倒車(chē)輔助產(chǎn)品如果從手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別來(lái)分大致可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是手動(dòng)類(lèi)（以傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)為**）和一類(lèi)是自動(dòng)類(lèi)（以智能倒車(chē)系統(tǒng)為**）。傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)主要以倒車(chē)?yán)走_(dá)和倒車(chē)可視為**，通過(guò)發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車(chē)主車(chē)后情況，使其主動(dòng)閃避，以減少事故傷害。該產(chǎn)品對(duì)于駕駛者而言，主動(dòng)性較差，雖然能在很大程度上避免車(chē)輛對(duì)行人的傷害，卻無(wú)法順利有效的完成泊車(chē)，極易造成刮蹭或碰撞。簡(jiǎn)介輔助剎車(chē)：傳感器通過(guò)分辨駕駛員***板的情況，識(shí)別并判斷是否引入緊急剎車(chē)程序。由此該系統(tǒng)能立刻建立起比較大的剎車(chē)壓力，以達(dá)到可能的比較高的剎車(chē)效果。達(dá)到理想的制動(dòng)效果。主機(jī)廠可自主開(kāi)發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。鳩江區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

利用Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳送的信息主要包括兩種： (1)定時(shí)傳輸由GPS和CCD相機(jī)以及車(chē)內(nèi)部分傳感器得到的狀態(tài)信息，如：車(chē)輛的位置、行駛速度、剎車(chē)扭矩等。根據(jù)研究，這些狀態(tài)信息應(yīng)以非常高的頻率傳遞，網(wǎng)絡(luò)中的每輛車(chē)每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險(xiǎn)情況的警告信息。與上面定時(shí)發(fā)送的信息不同，這些警告信息有可能來(lái)自通信范圍內(nèi)的通信車(chē)輛，節(jié)點(diǎn)離得較遠(yuǎn)，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當(dāng)危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)才發(fā)出。 因此利用移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南到y(tǒng)能對(duì)車(chē)輛行駛狀況實(shí)施實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，具有建設(shè)成本低、周期短、維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，適合我國(guó)智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀。但移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理層協(xié)議設(shè)計(jì)、采集信息的處理與其對(duì)未來(lái)路況預(yù)測(cè)等問(wèn)題還有待解決南陵常見(jiàn)智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將這些功能集成到他們的車(chē)型中。

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說(shuō)，車(chē)輛停止時(shí)，就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，降低事故傷害。智能車(chē)道循跡（LTA）：識(shí)別車(chē)道線并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測(cè)行人和車(chē)輛，主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。視野改善類(lèi)系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測(cè)夜間障礙物。遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車(chē)與車(chē)通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動(dòng)化。

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車(chē)，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴(lài)供應(yīng)商方案，成本高且用戶(hù)體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車(chē)型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級(jí)：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì)：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。無(wú)為特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制

夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野，幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。鳩江區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

車(chē)與云端通信（V2N）：獲取實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化路線規(guī)劃。案例：紅旗C-V2X技術(shù)，通過(guò)路側(cè)單元推送盲區(qū)施工預(yù)警，提升出行效率。三、市場(chǎng)應(yīng)用：從**到普及的滲透乘用車(chē)市場(chǎng)L2級(jí)輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預(yù)計(jì)2025年底達(dá)70%。高階智駕競(jìng)爭(zhēng)：NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）搭載量超2400萬(wàn)輛，城市NOA功能開(kāi)放（如小鵬北京、上海試點(diǎn)）。本土化供應(yīng)鏈崛起：激光雷達(dá)、高精地圖等領(lǐng)域占據(jù)**地位，座艙域控制器、HUD等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主可控。鳩江區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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