吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

毫米波雷達(dá)是指工作波長(zhǎng)介于 1-10mm 的電磁波雷達(dá)。但結(jié)合工程應(yīng)用習(xí)慣，本報(bào)告將工作于 24GHz，77GHz，79GHz，95GHz 等頻段的微波雷達(dá)都統(tǒng)稱為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)具有頻段寬，容易實(shí)現(xiàn)窄波束，分辨率高，不易受干擾等特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、相對(duì)速度、相對(duì)方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于***領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。 [1-2]毫米波雷達(dá)防碰撞的基本原理是利用天線發(fā)射電磁波后，對(duì)前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測(cè)，并通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器進(jìn)行綜合分析，計(jì)算出與前方或后方障礙物的相對(duì)速度、距離和角度，并生成警告信息傳遞給汽車控制電路，由汽車控制電路控制汽車變速器和制動(dòng)器作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作，從而避免發(fā)生碰撞。布置于車輛四角，覆蓋側(cè)向及后方盲區(qū)，提供盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSD）、變道輔助（LCA）功能。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

2. 雷射二極管以小于十億分之一秒的瞬間切換開關(guān)，**提高精確度。3. 雷射二極管發(fā)射率很窄，其偵測(cè)器極易接收到精確的波長(zhǎng)；因此在日間有強(qiáng)烈陽(yáng)光時(shí)，仍能正常操作。4. 雷射二極管只發(fā)射電磁光譜中的紅外線部分；而紅外線系眼睛看不見的，不會(huì)影響駕駛?cè)说淖⒁饬Α＠咨錅y(cè)速***以量測(cè)紅外線光波傳送時(shí)間來(lái)決定速度。由于光速是固定，激光脈沖傳送到目標(biāo)再折返的時(shí)間會(huì)與距離成正比。以固定間隔發(fā)射兩個(gè)脈沖，即可測(cè)得兩個(gè)距離；將此二距離之差除以發(fā)射時(shí)間間隔即可得到目標(biāo)的速度。理論上，發(fā)射兩次脈沖即可量測(cè)速度；實(shí)務(wù)上，為避免錯(cuò)誤，一般雷射測(cè)速器（***）在瞬間發(fā)射高達(dá)七組的脈沖波，自以**小平方法求其平均值，去計(jì)算目標(biāo)速度。蘇州國(guó)內(nèi)毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)質(zhì)量測(cè)距測(cè)速雷達(dá)是一種利用雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和速度測(cè)量的設(shè)備。

依托多普勒效應(yīng)：當(dāng)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射信號(hào)頻率發(fā)生偏移，通過(guò)分析頻率差（(\Delta f)）計(jì)算速度：其中，(v)為目標(biāo)速度，(\lambda)為電磁波波長(zhǎng)。77GHz毫米波系統(tǒng)可檢測(cè)零點(diǎn)幾毫米的移動(dòng)，速度分辨率達(dá)0.1m/s。測(cè)角原理采用天線陣列相位差測(cè)量技術(shù)，通過(guò)多個(gè)接收天線捕獲目標(biāo)反射信號(hào)的相位差異，計(jì)算方位角與俯仰角。4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加縱向天線，可實(shí)現(xiàn)高度信息探測(cè)，角度分辨率提升至1°。**優(yōu)勢(shì)：全天候、高精度、抗干擾環(huán)境適應(yīng)性毫米波波長(zhǎng)介于微波與光波之間，兼具微波制導(dǎo)的穿透性（霧、煙、灰塵）與光電制導(dǎo)的高分辨率，可在大雨、濃霧等惡劣天氣下穩(wěn)定工作，而激光雷達(dá)易受雨滴干擾導(dǎo)致誤識(shí)別。

從這個(gè)時(shí)候開始車載毫米波雷達(dá)發(fā)展歷史按照時(shí)間線可以大致分為三個(gè)時(shí)期：從 20 世紀(jì) 60 年代至 70 年代末，以德國(guó)、美國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家為**開始研制能為駕駛員傳達(dá)事故警示的裝置，即**早的汽車防撞雷達(dá)概念。此時(shí)，各個(gè)國(guó)家對(duì)該系統(tǒng)的性能要求和相關(guān)數(shù)據(jù)沒有統(tǒng)一客觀的標(biāo)準(zhǔn)，再加上在這個(gè)時(shí)期集成電路技術(shù)剛剛起步，微波理論水平低，因此產(chǎn)品集成度水平和系統(tǒng)性能較低，硬件體積大且成本高，這也使得車載毫米波雷達(dá)在這個(gè)時(shí)期幾乎沒有太大的發(fā)展；在生產(chǎn)線中用于物體檢測(cè)、定位和測(cè)量，提高生產(chǎn)效率和安全性。

全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達(dá)的英國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)，擊敗兩千架來(lái)襲的德國(guó)轟炸機(jī)，因而改寫了歷史。二次大戰(zhàn)后，雷達(dá)開始有許多和平用途。在天氣預(yù)測(cè)方面，它能用來(lái)偵測(cè)暴風(fēng)雨；在飛機(jī)輪船航行安全方面，它可幫助領(lǐng)港人員及機(jī)場(chǎng)航管人員更有效地完成他們的任務(wù)。雷達(dá)工作原理與聲波反射情形極類似，差別只在于其所使用之波為一頻率極高的無(wú)線電波，而非聲波。雷達(dá)發(fā)射機(jī)相當(dāng)于喊叫聲的聲帶，發(fā)出類似喊叫聲的電脈沖（Pulse），雷達(dá)指向天線猶如喊話筒，使電脈沖能量能集中某一方向發(fā)射。接收機(jī)作用則與人耳相仿，用以接收雷達(dá)發(fā)射機(jī)所發(fā)出電脈沖回波。毫米波雷達(dá)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在雨、霧、雪等惡劣天氣條件下正常工作。常熟本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)現(xiàn)貨

當(dāng)信號(hào)遇到目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)被反射回來(lái)，雷達(dá)系統(tǒng)接收這些反射信號(hào)。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

有源相陣控雷達(dá)和無(wú)源相陣控雷達(dá)的區(qū)別是就是無(wú)源是只有單個(gè)或者幾個(gè)發(fā)射機(jī)子陣原只能接收，而有源是每個(gè)陣原都有完整的發(fā)射和接收單元?。?）波束指向靈活，能實(shí)現(xiàn)無(wú)慣性快速掃描，數(shù)據(jù)率高；（2）一個(gè)雷達(dá)可同時(shí)形成多個(gè)**波束，分別實(shí)現(xiàn)搜索、識(shí)別、跟蹤、制導(dǎo)、無(wú)源探測(cè)等多種功能；（3）目標(biāo)容量大，可在空域內(nèi)同時(shí)監(jiān)視、跟蹤數(shù)百個(gè)目標(biāo)；（4）對(duì)復(fù)雜目標(biāo)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)；（5）抗干擾性能好。全固態(tài)相控陣?yán)走_(dá)的可*性高，即使少量組件失效仍能正常工作。但相控陣?yán)走_(dá)設(shè)備復(fù)雜、造價(jià)昂貴，且波束掃描范圍有限，比較大掃描角為90°～120°。當(dāng)需要進(jìn)行***監(jiān)視時(shí)，需配置3～4個(gè)天線陣面。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

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