相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)

從這個(gè)時(shí)候開始車載毫米波雷達(dá)發(fā)展歷史按照時(shí)間線可以大致分為三個(gè)時(shí)期：從 20 世紀(jì) 60 年代至 70 年代末，以德國、美國和日本等發(fā)達(dá)國家為**開始研制能為駕駛員傳達(dá)事故警示的裝置，即**早的汽車防撞雷達(dá)概念。此時(shí)，各個(gè)國家對(duì)該系統(tǒng)的性能要求和相關(guān)數(shù)據(jù)沒有統(tǒng)一客觀的標(biāo)準(zhǔn)，再加上在這個(gè)時(shí)期集成電路技術(shù)剛剛起步，微波理論水平低，因此產(chǎn)品集成度水平和系統(tǒng)性能較低，硬件體積大且成本高，這也使得車載毫米波雷達(dá)在這個(gè)時(shí)期幾乎沒有太大的發(fā)展；4D毫米波雷達(dá)通過增加縱向天線，可實(shí)現(xiàn)高度信息探測，角度分辨率提升至1°。相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)

有源相陣控雷達(dá)和無源相陣控雷達(dá)的區(qū)別是就是無源是只有單個(gè)或者幾個(gè)發(fā)射機(jī)子陣原只能接收，而有源是每個(gè)陣原都有完整的發(fā)射和接收單元?。?）波束指向靈活，能實(shí)現(xiàn)無慣性快速掃描，數(shù)據(jù)率高；（2）一個(gè)雷達(dá)可同時(shí)形成多個(gè)**波束，分別實(shí)現(xiàn)搜索、識(shí)別、跟蹤、制導(dǎo)、無源探測等多種功能；（3）目標(biāo)容量大，可在空域內(nèi)同時(shí)監(jiān)視、跟蹤數(shù)百個(gè)目標(biāo)；（4）對(duì)復(fù)雜目標(biāo)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)；（5）抗干擾性能好。全固態(tài)相控陣?yán)走_(dá)的可*性高，即使少量組件失效仍能正常工作。但相控陣?yán)走_(dá)設(shè)備復(fù)雜、造價(jià)昂貴，且波束掃描范圍有限，比較大掃描角為90°～120°。當(dāng)需要進(jìn)行***監(jiān)視時(shí)，需配置3～4個(gè)天線陣面。相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)航空航天：用于飛行器的距離和速度測量。

測速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理：當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。雷射的英文為Laser，這個(gè)字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***個(gè)字母縮寫而成，意思是指，經(jīng)由激發(fā)放射來達(dá)到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來的光，其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同，因此每個(gè)波束的頻率都相等，再加上它們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不差地互相平行，使整個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開來。

RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷達(dá)車距報(bào)警系統(tǒng)，是一款車身電子控制系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)的應(yīng)用范疇，主要用于增強(qiáng)汽車的安全性與舒適性 [1]。該系統(tǒng)通過超聲波、毫米波雷達(dá)及激光測距方式檢測車距，當(dāng)前后車距小于閾值時(shí)可觸發(fā)報(bào)警及制動(dòng)措施。系統(tǒng)配備雷達(dá)傳感器、控制模塊及警報(bào)顯示組件，支持前視防追尾、側(cè)視防變道碰撞、后視輔助停車及障礙檢測等多方位防護(hù)功能，涵蓋防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測、停車輔助等**功能。通過分析反射信號(hào)的時(shí)間延遲和頻率變化（多普勒效應(yīng)），計(jì)算出目標(biāo)的距離和速度。

毫米波雷達(dá)測速有兩種方式，一個(gè)基于多普勒原理：當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同，通過檢測這個(gè)頻率差可以測得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度。但是這種方法無法探測切向速度，第二種方法就是通過跟蹤位置，進(jìn)行微分得到速度。毫米波雷達(dá)具有探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好等特點(diǎn)。與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。 [2]當(dāng)信號(hào)遇到目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)被反射回來，雷達(dá)系統(tǒng)接收這些反射信號(hào)。相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)

毫米波雷達(dá)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在雨、霧、雪等惡劣天氣條件下正常工作。相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)

無線電測高雷達(dá)（radar）是電子設(shè)備類別中利用無線電波探測目標(biāo)參數(shù)的裝置，英文名稱源于“無線電探測與定位”縮寫。其**組件包含天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)（含信號(hào)處理器）及顯示器，通過發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射回波，測定目標(biāo)的距離、方位及速度等參數(shù)。距離測算基于電磁波傳播時(shí)間延遲，方向由天線波束指向確定，速度測量則運(yùn)用多普勒頻移原理。該設(shè)備按波形分為脈沖雷達(dá)與連續(xù)波雷達(dá)，脈沖雷達(dá)因周期性發(fā)射高頻脈沖成為主流。技術(shù)參數(shù)涵蓋工作頻率、脈沖寬度、發(fā)射功率等，直接影響探測性能與功能定位相城區(qū)信息化毫米波測距測速雷達(dá)設(shè)計(jì)

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