張家港附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

2023年構(gòu)建的信號(hào)級(jí)仿真系統(tǒng)包含三大模塊：1.運(yùn)動(dòng)軌跡模擬：包含目標(biāo)原始軌跡、RCS起伏（Swerling III模型） [2]2.信號(hào)處理模塊：實(shí)現(xiàn)脈沖壓縮、恒虛警檢測(cè)及信息提取 [2]3.跟蹤控制模塊：通過差信號(hào)處理驅(qū)動(dòng)天線伺服系統(tǒng)或波束指向調(diào)整 [2]毫米波單脈沖雷達(dá)采用實(shí)體孔徑天線發(fā)射非相參窄脈沖，系統(tǒng)精度突破1.0密耳（1983年數(shù)據(jù)）。氣候條件對(duì)性能影響***，雨衰減導(dǎo)致的信號(hào)損耗比常溫天氣增加8-12dB [5]。采用雙通道數(shù)字接收機(jī)實(shí)現(xiàn)正交解調(diào) [4]距離跟蹤采用分裂波門測(cè)距法 [2]，速度跟蹤應(yīng)用多普勒濾波器組通過誤差電壓軌跡特征分析實(shí)現(xiàn)無塔自動(dòng)校相，校相效率提升60%以上（2020年研究成果）布置于車輛四角，覆蓋側(cè)向及后方盲區(qū)，提供盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSD）、變道輔助（LCA）功能。張家港附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷達(dá)車距報(bào)警系統(tǒng)，是一款車身電子控制系統(tǒng)，屬于汽車電子技術(shù)的應(yīng)用范疇，主要用于增強(qiáng)汽車的安全性與舒適性 [1]。該系統(tǒng)通過超聲波、毫米波雷達(dá)及激光測(cè)距方式檢測(cè)車距，當(dāng)前后車距小于閾值時(shí)可觸發(fā)報(bào)警及制動(dòng)措施。系統(tǒng)配備雷達(dá)傳感器、控制模塊及警報(bào)顯示組件，支持前視防追尾、側(cè)視防變道碰撞、后視輔助停車及障礙檢測(cè)等多方位防護(hù)功能，涵蓋防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、停車輔助等**功能。張家港附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)在復(fù)雜環(huán)境（室內(nèi)、城市、森林）中提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障，結(jié)合高精度定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)障礙物感知。

它取決于雷達(dá)的發(fā)射功率與天線口徑的乘積，并與目標(biāo)本身反射雷達(dá)電磁波的能力（雷達(dá)散射截面積的大小）等因素有關(guān)。威力范圍指由比較大作用距離、**小作用距離、比較大仰角、**小仰角及方位角范圍確定的區(qū)域。雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)很多，而且與雷達(dá)的體制有關(guān)，這里**討論那些與電子對(duì)抗關(guān)系密切的主要參數(shù)。根據(jù)波形來區(qū)分，雷達(dá)主要分為脈沖雷達(dá)和連續(xù)波雷達(dá)兩大類。當(dāng)前常用的雷達(dá)大多數(shù)是脈沖雷達(dá)。常規(guī)脈沖雷達(dá)周期性地發(fā)射高頻脈沖。相關(guān)的參數(shù)為脈沖重復(fù)周期（脈沖重復(fù)頻率）、脈沖寬度以及載波頻率。載波頻率是在一個(gè)脈沖內(nèi)信號(hào)的高頻振蕩頻率，也稱為雷達(dá)的工作頻率。

77GHz雷達(dá)傳感器是一種工作頻段為76GHz至79GHz的車載毫米波雷達(dá)裝置（主要頻段76-77GHz），主要應(yīng)用于車輛測(cè)距及安全輔助系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全技術(shù)的**部件 [1] [3] [7] [11]。該傳感器采用FMCW調(diào)頻連續(xù)波和啁啾Chirp序列技術(shù)，在全球范圍內(nèi)被長(zhǎng)久分配為汽車**頻段 [1] [3] [8]。相比傳統(tǒng)24GHz產(chǎn)品，其波長(zhǎng)縮短至3.9mm，帶寬達(dá)4GHz，可實(shí)現(xiàn)±0.1°角精度和250米探測(cè)距離 [5] [9] [12]。傳感器集成硬件加速器與微控制器，具備自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等ADAS功能 [4] [8] [11]。緊湊型設(shè)計(jì)使PCB尺寸減小30%-50%，通過殼體點(diǎn)膠密封和ePTFE防水透氣膜實(shí)現(xiàn)防護(hù)** [2] [5]。國(guó)產(chǎn)廠商森思泰克、安智杰等已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用CMOS工藝芯片打破國(guó)外壟斷 [5] [9] [12]。該傳感器可檢測(cè)行人、車輛及路緣石等小物體，支持L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng) [6] [10]。利用60GHz頻段檢測(cè)微動(dòng)（呼吸、心跳），防止兒童/寵物被鎖車內(nèi)，并監(jiān)控駕駛員疲勞狀態(tài)。

汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應(yīng)該能夠自動(dòng)報(bào)警，并采取制動(dòng)措施。目前，測(cè)定汽車之間安全距離的方法有三種:超聲波測(cè)距、毫米波雷達(dá)測(cè)距和激光測(cè)距，防撞雷達(dá)系統(tǒng)裝配在車輛的前方、側(cè)方或者后方，完成前視防撞(防追尾碰撞)、側(cè)視防撞(防更換車道時(shí)兩車相撞)和后視防撞(防倒車時(shí)與車后阻礙物相撞)等側(cè)重點(diǎn)各異的功能。主要功能：防撞預(yù)警，輔助停車，盲點(diǎn)探測(cè)等，為完成上述功能所應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求是系統(tǒng)應(yīng)具有測(cè)距、測(cè)速、測(cè)角的功能。毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)因其優(yōu)越的性能，正在逐漸成為現(xiàn)代測(cè)量和監(jiān)測(cè)技術(shù)的重要組成部分。姑蘇區(qū)質(zhì)量毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)質(zhì)量

高頻段（如77GHz）提供大帶寬（吉赫量級(jí)）與多普勒頻移，支持亞米級(jí)測(cè)距與厘米級(jí)速度測(cè)量。張家港附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

測(cè)速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理：當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。雷射的英文為L(zhǎng)aser，這個(gè)字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***個(gè)字母縮寫而成，意思是指，經(jīng)由激發(fā)放射來達(dá)到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來的光，其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同，因此每個(gè)波束的頻率都相等，再加上它們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不差地互相平行，使整個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開來。張家港附近毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)

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