南通智能滑板車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動(dòng)的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。南通智能滑板車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。江蘇常見滑板車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動(dòng)車正常推行無任何影響。自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。

高速控制：采用***的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)**的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。維修方法：1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)（1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。（2）如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。（3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。

（2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門多的工程。（3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價(jià)格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項(xiàng)目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行速度快，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到應(yīng)用。濱湖區(qū)應(yīng)用滑板車控制器市場價(jià)

微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。南通智能滑板車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

電動(dòng)滑板車的控制方式與傳統(tǒng)電動(dòng)自行車相同，容易被駕駛者學(xué)習(xí)，配備可拆裝可折疊的車座，比傳統(tǒng)電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)簡單、車輪小、輕巧簡便，能節(jié)省大量社會(huì)資源。近年來，鋰電池的電動(dòng)滑板車快速發(fā)展，催生了新的需求和態(tài)勢。電動(dòng)滑板車主要包括：人腳可踏地滑行且具有電驅(qū)動(dòng)裝置的electric kick-scooter、 主要依靠驅(qū)動(dòng)裝置行駛的electric scooter。早先的電動(dòng)滑板車采用鉛酸電池、鐵車架、外置式有刷電機(jī)和皮帶傳動(dòng)，雖然比電動(dòng)自行車輕小，但是不便攜，其重要的進(jìn)步是折疊、輕量、緊湊的共同作用，演化為緊湊輕小型折疊電動(dòng)滑板車后，***引起城市用戶的關(guān)注，開始增速發(fā)展。南通智能滑板車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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