南京智能電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了**終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動(dòng)汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對象也可以是真實(shí)的零部件。第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。這一過程要求控制器具備高精度的時(shí)序控制能力，確保電機(jī)在60°或120°電角度下穩(wěn)定運(yùn)行。南京智能電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

一：當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。4、***檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。南京智能電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)設(shè)有遙控鎖車和解鎖功能，當(dāng)車輛處于報(bào)警狀態(tài)下時(shí)還可鎖死電機(jī)，高分貝的報(bào)警音效具有極強(qiáng)的威懾力。

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度比較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用***的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)**的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。

而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動(dòng)和加速時(shí)經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。三、欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護(hù)功能，即當(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。隨著全球碳中和目標(biāo)推進(jìn)，控制器將采用更環(huán)保的材料與工藝，減少生產(chǎn)碳排放。

針對電動(dòng)自行車使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經(jīng)電機(jī)繞組，時(shí)間一長，將使電機(jī)溫升上升，導(dǎo)致繞組絕緣老化，輕則影響電機(jī)壽命，重則燒毀電機(jī)。按車型劃分：電動(dòng)兩輪車需求占比88.4%，城市短途出行需求推動(dòng)其增長。無錫常見電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

部分控制器通過和傳感器相連可實(shí)現(xiàn)智能助力，用戶可自行調(diào)整助力強(qiáng)度；南京智能電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

保護(hù)功能：過流保護(hù)：當(dāng)電流過大時(shí)，過流保護(hù)電路動(dòng)作，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，避免過流給電機(jī)和控制器帶來危害。堵轉(zhuǎn)保護(hù)：自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障，控制器會實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀。功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)。南京智能電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

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