新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的**塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或**集成電路完成控制過程的器件；電動自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動自行車控制器就是其中之一。新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計

在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設(shè)計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設(shè)計提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設(shè)計和驗證控制策略。新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

高速控制：采用***的為馬達控制設(shè)計**的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。電動車控制器應該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設(shè)計，應充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關(guān)系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設(shè)計，從而得到更為理想的電動車控制器。而不應該是市售的只要具有無級調(diào)速，剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調(diào)速器。針對電動自行車實際使用情況，我們對無刷電動自行車控制器的設(shè)計進行了改進，增設(shè)了如下的功能：

第二步，快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設(shè)計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設(shè)計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對硬件進行完善和修改。別看控制器不起眼，但是你的電動自行車的啟動、進退、停止可全靠它了。

一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能本控制器可以實現(xiàn)輸出端直接短路保護，即使在電機處于最高轉(zhuǎn)速行動時(此時往往輸出最高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護。在保護時電路自動降低了輸出電流，以保護蓄電池的安全，此時電流約為0.3A，并隨時檢測輸出端狀態(tài)，當輸出端故障排除后,控制器能自動恢復正?？刂?，具有自恢復功能，從而控制器具有自保護能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機本身故障的耐受程度。電動車電機的控制系統(tǒng)一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計

功率主回路采用三相逆變?nèi)珮?，其中主功率開關(guān)器件為IGBT。新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計

電動車電機的控制系統(tǒng)一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。電動車電動機控制系統(tǒng)應根據(jù)其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡單的有選用單片機控制器，復雜的可使用DSP控制器，***出現(xiàn)的電動機驅(qū)動**芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器?？刂齐娐分饕ㄒ韵聨撞糠郑嚎刂菩酒捌潋?qū)動系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動系統(tǒng)、硬件保護系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、母線支撐電容等。新吳區(qū)質(zhì)量鋰電自行車控制器設(shè)計

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