故障診斷可以根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的信息來(lái)查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì),判斷劣化發(fā)生的部位或部件,以及預(yù)測(cè)狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢(shì)等。電機(jī)故障診斷基本方法有:1、電氣分析法,通過(guò)頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度;檢測(cè)局部放電信號(hào);對(duì)比外部施加脈沖信號(hào)的響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)和參數(shù)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè);3、溫度檢測(cè)方法,采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象相關(guān);4、振動(dòng)與噪聲診斷法,通過(guò)對(duì)電機(jī)設(shè)備振動(dòng)與噪聲的檢測(cè),并對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行處理,診斷出電機(jī)產(chǎn)生故障的原因和部位,尤其是對(duì)機(jī)械上的損壞診斷特別有效。5、化學(xué)診斷方法,可以檢測(cè)到絕緣材料和潤(rùn)滑油劣化后的分解物以及一些軸承、密封件的磨損碎屑,通過(guò)對(duì)比其中一些化學(xué)成分的含量,可以判斷相關(guān)部位元件的破壞程度。電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),包括振動(dòng)數(shù)據(jù)、電流數(shù)據(jù)等。有效地處理和分析這些大量數(shù)據(jù)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。常州減振監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

智能船舶是指基于“網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)”的信息技術(shù)應(yīng)用,以“大數(shù)據(jù)”為基礎(chǔ),通過(guò)數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行船舶的智能感知、判斷分析和決策控制,從技術(shù)、設(shè)備、管理等多個(gè)層面保證船舶航行的安全和效率,大幅減少甚至杜絕人為或外部因素造成的各種事故。其主要目標(biāo)就是安全、經(jīng)濟(jì)、高效、環(huán)保。而智能機(jī)艙是通過(guò)綜合狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所獲得的設(shè)備信息和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙內(nèi)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、健康狀況進(jìn)行分析和評(píng)估,進(jìn)而完成設(shè)備操作輔助決策和維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃的綜合管控系統(tǒng)。它能及時(shí)地、準(zhǔn)確地對(duì)多種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷,預(yù)防或消除故障,把故障損失降低到較低水平,同時(shí)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行必要的決策支持,提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性和有效性,也能確定設(shè)備的良好維護(hù)時(shí)間,降低設(shè)備全壽命周期費(fèi)用,增加設(shè)備的穩(wěn)定性。近日,盈蓓德成功交付了InsightlO智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),就是智能船舶中的智能機(jī)艙系統(tǒng),這一創(chuàng)新技術(shù)將為船舶行業(yè)帶來(lái)全新的智能化管理體驗(yàn),標(biāo)志著船舶行業(yè)智能化新篇章的開(kāi)啟。InsightlO智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是盈蓓德經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研發(fā)的成果,該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)艙設(shè)備的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。紹興減振監(jiān)測(cè)檢測(cè)設(shè)備的不平衡、磨損和軸承故障等問(wèn)題,通過(guò)分析振動(dòng)數(shù)據(jù),如幅值、頻譜和相位等,判斷設(shè)備健康狀況。

隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)以及家用電器中得到了大的應(yīng)用,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中正逐步顯示自己的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來(lái)進(jìn)行測(cè)量,采用人工讀數(shù)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和分析,不僅硬件冗余,系統(tǒng)雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數(shù)誤差大,測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。有些場(chǎng)合需要進(jìn)行電機(jī)多種參數(shù)的監(jiān)測(cè),這樣就勢(shì)必會(huì)加大各種測(cè)量?jī)x器的使用以及人力資源的投入。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要求監(jiān)測(cè)人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監(jiān)測(cè)方法無(wú)法做定量分析,無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和故障。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提出了一種電機(jī)在線監(jiān)測(cè)裝置和方法,通過(guò)對(duì)扭矩、轉(zhuǎn)速、各相電流、電壓、溫度、輸入、輸出功率和效率進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)以及對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱進(jìn)行報(bào)警停機(jī),解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測(cè)參數(shù)不能定量分析以及無(wú)法更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的掌握電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和故障的技術(shù)問(wèn)題。
針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這個(gè)問(wèn)題,提出一種通過(guò)通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù),對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合,能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型,直接將采集到數(shù)據(jù)作為輸入,得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型,模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決:①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的,而實(shí)際加工過(guò)程中,加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的,因此需要在下一步的研究中,進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn),考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響,并針對(duì)常用的一些加工場(chǎng)景,建立不同的模型庫(kù)。變換加工場(chǎng)景時(shí),通過(guò)獲取當(dāng)前場(chǎng)景,及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型即可。②本研究中模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài),對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí),不斷提升模型的精度和預(yù)測(cè)效果。利用遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。這對(duì)于分布在不同地點(diǎn)的設(shè)備來(lái)說(shuō)尤其重要。

傳統(tǒng)方法通常無(wú)法自適應(yīng)提取特征, 同時(shí)需要一定的離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到檢測(cè)模型, 但目標(biāo)對(duì)象在線場(chǎng)景下采集到的數(shù)據(jù)有限, 且其數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布可能因隨機(jī)噪聲、變工況等原因而存在差異, 導(dǎo)致離線訓(xùn)練的模型并不完全適合于在線數(shù)據(jù), 容易降低檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點(diǎn)的檢測(cè)算法, 未充分考慮樣本前后的時(shí)序關(guān)系, 容易因數(shù)據(jù)微小波動(dòng)而產(chǎn)生誤報(bào)警, 降低檢測(cè)結(jié)果的魯棒性; 再次, 為降低誤報(bào)警, 這類(lèi)方法需要反復(fù)調(diào)整報(bào)警閾值. 此外, 基于系統(tǒng)分析的故障診斷方法利用狀態(tài)空間描述建立機(jī)理模型, 可獲得理想診斷和檢測(cè)結(jié)果, 但這類(lèi)方法通常需要提前知道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程等信息, 對(duì)于軸承運(yùn)行來(lái)說(shuō), 這類(lèi)信息通常不易獲知. 近年來(lái), 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已被成功應(yīng)用于早期故障特征自動(dòng)提取和識(shí)別, 可自適應(yīng)地提取信息豐富和判別能力強(qiáng)的深度特征, 因此具有較好的普適性. 但是, 這類(lèi)方法一方面需要大量輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練, 而歷史采集的輔助數(shù)據(jù)與目標(biāo)對(duì)象數(shù)據(jù)可能存在較大不同, 直接訓(xùn)練并不能有效提升在線檢測(cè)的特征表示效果; 另一方面, 在訓(xùn)練過(guò)程中未能針對(duì)早期故障引發(fā)的狀態(tài)變化而有目的地強(qiáng)化相應(yīng)特征表示. 因此, 深度學(xué)習(xí)方法在早期故障在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍存在較大的提升空間.通過(guò)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè),可以解決設(shè)備各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的復(fù)雜性,狀態(tài)動(dòng)態(tài)變化帶來(lái)的不確定性。杭州電力監(jiān)測(cè)方案
常用的電機(jī)監(jiān)測(cè)方法包括振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑油監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)和聲音監(jiān)測(cè)等。這些方法可以結(jié)合使用。常州減振監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
刀具監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)是我們基于精密加工行業(yè)特征,結(jié)合加工中心、車(chē)床等機(jī)械加工過(guò)程,打造的一款刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)和壽命預(yù)測(cè)分析系統(tǒng),通過(guò)采集主軸電流(負(fù)載)信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)等30維度+數(shù)據(jù)信號(hào),結(jié)合大數(shù)據(jù)流式處理、自然語(yǔ)言處理等自學(xué)習(xí)處理算法和行業(yè)多年經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)沉淀,構(gòu)建一套完整的刀具壽命預(yù)測(cè)和狀態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)100%斷刀和崩刃監(jiān)控,磨損監(jiān)控識(shí)別率達(dá)到99%以上,提供基于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)和壽命預(yù)測(cè)的異常停機(jī)控制模塊,避免因刀具異常導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量損失和異常撞機(jī)事故,幫助用戶節(jié)約刀具成本30%以上,100%避免刀具異常帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量損失,為用戶提供無(wú)憂機(jī)加工過(guò)程管理!常州減振監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)