深度學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)在滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)和診斷領(lǐng)域取得了成功應(yīng)用, 但面對(duì)不停機(jī)情況下的早期故障在線監(jiān)測(cè)問(wèn)題, 仍存在著早期故障特征表示不充分、誤報(bào)警率高等不足. 為解決上述問(wèn)題, 本文從時(shí)序異常檢測(cè)的角度出發(fā), 提出了一種基于深度遷移學(xué)習(xí)的早期故障在線檢測(cè)方法. 首先, 提出一種面向多域遷移的深度自編碼網(wǎng)絡(luò), 通過(guò)構(gòu)建具有改進(jìn)的比較大均值差異正則項(xiàng)和Laplace正則項(xiàng)的損失函數(shù), 在自適應(yīng)提取不同域數(shù)據(jù)的公共特征表示同時(shí), 提高正常狀態(tài)和早期故障狀態(tài)之間特征的差異性; 基于該特征表示, 提出一種基于時(shí)序異常模式的在線檢測(cè)模型, 利用離線軸承正常狀態(tài)的排列熵值構(gòu)建報(bào)警閾值, 實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)中異常序列的快速匹配, 同時(shí)提高在線檢測(cè)結(jié)果的可靠性. 在XJTU-SY數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 與現(xiàn)有代表性早期故障檢測(cè)方法相比, 本文方法具有更好的檢測(cè)實(shí)時(shí)性和更低的誤報(bào)警數(shù).電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),包括振動(dòng)數(shù)據(jù)、電流數(shù)據(jù)等。有效地處理和分析這些大量數(shù)據(jù)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備

故障診斷可以根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的信息來(lái)查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì),判斷劣化發(fā)生的部位或部件,以及預(yù)測(cè)狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢(shì)等。電機(jī)故障診斷基本方法有:1、電氣分析法,通過(guò)頻譜等信號(hào)分析方法對(duì)負(fù)載電流的波形進(jìn)行檢測(cè)從而診斷出電機(jī)設(shè)備故障的原因和程度;檢測(cè)局部放電信號(hào);對(duì)比外部施加脈沖信號(hào)的響應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗(yàn)裝置和診斷技術(shù)對(duì)電機(jī)設(shè)備的絕緣結(jié)構(gòu)和參數(shù)、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對(duì)絕緣壽命做出預(yù)測(cè);3、溫度檢測(cè)方法,采用各種溫度測(cè)量方法對(duì)電機(jī)設(shè)備各個(gè)部位的溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè),電機(jī)的溫升與各種故障現(xiàn)象相關(guān);4、振動(dòng)與噪聲診斷法,通過(guò)對(duì)電機(jī)設(shè)備振動(dòng)與噪聲的檢測(cè),并對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行處理,診斷出電機(jī)產(chǎn)生故障的原因和部位,尤其是對(duì)機(jī)械上的損壞診斷特別有效。5、化學(xué)診斷方法,可以檢測(cè)到絕緣材料和潤(rùn)滑油劣化后的分解物以及一些軸承、密封件的磨損碎屑,通過(guò)對(duì)比其中一些化學(xué)成分的含量,可以判斷相關(guān)部位元件的破壞程度。溫州非標(biāo)監(jiān)測(cè)介紹使用聲學(xué)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中產(chǎn)生的聲音。不同的切削狀態(tài)和刀具健康狀況可能產(chǎn)生不同的聲音特征。

針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這個(gè)問(wèn)題,提出一種通過(guò)通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù),對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合,能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型,直接將采集到數(shù)據(jù)作為輸入,得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型,模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決:①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的,而實(shí)際加工過(guò)程中,加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的,因此需要在下一步的研究中,進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn),考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響,并針對(duì)常用的一些加工場(chǎng)景,建立不同的模型庫(kù)。變換加工場(chǎng)景時(shí),通過(guò)獲取當(dāng)前場(chǎng)景,及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型即可。②本研究中模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài),對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí),不斷提升模型的精度和預(yù)測(cè)效果。
作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備,對(duì)于終端用來(lái)說(shuō),關(guān)于電機(jī)維護(hù)的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機(jī)維護(hù)工程師、電機(jī)檢修人員等;對(duì)于電機(jī)廠家以及電機(jī)經(jīng)銷商來(lái)說(shuō),主要是電機(jī)售后服務(wù)工程師、電機(jī)銷售人員,會(huì)涉及到電機(jī)的運(yùn)行維護(hù);險(xiǎn)此之外,還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的預(yù)測(cè)性維護(hù),但問(wèn)題也非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)需要振動(dòng)、噪聲、溫度傳感器,通訊協(xié)議并不統(tǒng)一,自成體系,安裝、使用、維護(hù)成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場(chǎng)景設(shè)備類型多,運(yùn)行工況復(fù)雜,預(yù)測(cè)性維護(hù)算法涉及數(shù)據(jù)預(yù)處理、工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí),技術(shù)要求很高。3)時(shí)間成本高。預(yù)測(cè)性維護(hù)要實(shí)現(xiàn),前期需要大量歷史數(shù)據(jù)的支撐,數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。以電機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù)的理念為原型的電機(jī)智能運(yùn)維,雖然被各大宣傳媒體提得很多,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未到落地很好乃至普及的程度,不論是預(yù)測(cè)性維護(hù)的預(yù)測(cè)效果,還是電機(jī)的智能運(yùn)維的市場(chǎng)推廣以及市場(chǎng)接受程度,對(duì)于電機(jī)維護(hù)人員的電機(jī)運(yùn)維來(lái)說(shuō),都還有很遠(yuǎn)的一段距離!通過(guò)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),實(shí)時(shí)地收集和分析電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過(guò)電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè),可以提高電機(jī)的可靠性。

現(xiàn)代電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)單機(jī)容量越大型發(fā)電機(jī)在電力生產(chǎn)中處于主力位置,同時(shí)大型發(fā)電機(jī)由于造價(jià)昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長(zhǎng),因此要求有極高的運(yùn)行可靠性。就我國(guó)今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的缺電、用電緊張的狀況而言,發(fā)電機(jī)的年運(yùn)行小時(shí)數(shù)目和滿負(fù)荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運(yùn)行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對(duì)大型機(jī)組進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)與診斷,做到早期預(yù)警以防止事故發(fā)生或擴(kuò)大具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通常對(duì)發(fā)電機(jī)的“監(jiān)測(cè)”與“診斷”在內(nèi)容上并無(wú)明確的劃分界限,可以說(shuō)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和結(jié)果即為診斷的依據(jù)。監(jiān)測(cè)利用各種傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)提取相關(guān)數(shù)據(jù)。故障診斷使用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)智能軟件,根據(jù)傳感器提供的信息,對(duì)故障進(jìn)行分類、定位,確定故障的嚴(yán)重程度并提出處理意見(jiàn)。因此狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷是一項(xiàng)工作的兩個(gè)部分,前者是后者的基礎(chǔ),后者是前者的分析與綜合。電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)可幫助運(yùn)行維護(hù)人員擺脫被動(dòng)檢修和不太理想的定期檢修的困境,按照設(shè)備內(nèi)部實(shí)際的運(yùn)行狀況,合理的安排檢修工作,實(shí)現(xiàn)所謂“預(yù)知”維修。設(shè)備監(jiān)測(cè)可以滿足對(duì)部件疲勞程度診斷、機(jī)械摩擦磨損、機(jī)械沖擊、部件過(guò)熱等健康狀況問(wèn)題的實(shí)時(shí)預(yù)警。寧波性能監(jiān)測(cè)介紹
先進(jìn)的電機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù),如基于數(shù)學(xué)模型和人工智能的故障診斷方法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的精確估計(jì)和預(yù)測(cè)。。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備
電機(jī)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)是評(píng)估電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要手段。電機(jī)振動(dòng)可能是由于多種原因引起的,如軸承損壞、不平衡、軸向偏移、電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子損傷等。為了監(jiān)測(cè)電機(jī)的健康情況,可以采用振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)。振動(dòng)監(jiān)測(cè)通常通過(guò)安裝振動(dòng)傳感器在電機(jī)上實(shí)現(xiàn),這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的振動(dòng)情況。如果振動(dòng)超過(guò)正常范圍,系統(tǒng)可以發(fā)出警報(bào)并停機(jī),以防止設(shè)備損壞。此外,振動(dòng)監(jiān)測(cè)還可以提供關(guān)于電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的詳細(xì)信息,幫助工程師進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。除了振動(dòng)監(jiān)測(cè),還可以結(jié)合其他監(jiān)測(cè)技術(shù),如溫度監(jiān)測(cè)、潤(rùn)滑油監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)和聲音監(jiān)測(cè)等,來(lái)更好地評(píng)估電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這些技術(shù)可以相互補(bǔ)充,提供更好的故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)信息。總之,電機(jī)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)是確保電機(jī)正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析電機(jī)的振動(dòng)情況,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題,提高設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)效率。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備
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