(1)標(biāo)志存儲(chǔ)器(M):標(biāo)志存儲(chǔ)器,用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲(chǔ)器(SM):它提供了在CPU和用戶(hù)程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲(chǔ)器(V):它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T):用于時(shí)間累計(jì)。(5)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C):計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。西門(mén)子1200/1500系列博圖中使用SCL編程語(yǔ)言。松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程機(jī)構(gòu)
工業(yè)視覺(jué)課程是一門(mén)專(zhuān)注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門(mén)課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面:機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備(如相機(jī)、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類(lèi)型相機(jī)(如面陣相機(jī)、線陣相機(jī))在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù):如圖像增強(qiáng)、濾波、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理等方法。以汽車(chē)零部件的缺陷檢測(cè)為例,講解如何通過(guò)圖像處理技術(shù)識(shí)別微小的瑕疵。特征提取與模式識(shí)別:介紹如何從圖像中提取有用的特征,并運(yùn)用模式識(shí)別算法進(jìn)行分類(lèi)和識(shí)別。比如在電子芯片制造中,通過(guò)特征提取識(shí)別芯片上的缺陷類(lèi)型。浦東新區(qū)視覺(jué)課程學(xué)習(xí)PLC課程是一門(mén)致力于培養(yǎng)學(xué)生全方面發(fā)展的重要課程。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC,如西門(mén)子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A,能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門(mén)子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外,晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,所以要特別注意。
電路圖繪制:學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖,便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制:掌握表示整個(gè)系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制:了解如何繪制表示電氣設(shè)備、裝置或系統(tǒng)的連接關(guān)系的接線圖。電氣平面圖繪制:學(xué)習(xí)繪制展示電氣設(shè)備、線路等在建筑物或場(chǎng)地內(nèi)平面布置的平面圖。布局方法:包括功能布局法(按元件相互功能關(guān)系布局)和位置布局法(按元件實(shí)際位置布局),遵循清楚表達(dá)連接關(guān)系、便于繪制和讀懂、突出重點(diǎn)、均勻?qū)ΨQ(chēng)、美觀清晰等原則。技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注:掌握在圖紙上正確標(biāo)注文字代號(hào)、技術(shù)數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過(guò)電氣制圖課程的學(xué)習(xí),學(xué)生能夠具備閱讀和繪制較為復(fù)雜的電氣工程圖樣的能力。 S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制。

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合,頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。三菱PLC差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)脈沖控制,PLC定位控制系統(tǒng)。上海工業(yè)視覺(jué)課程班
模擬量模塊以通道為單位,一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址,所在的模擬量地址中只有偶數(shù)。松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程機(jī)構(gòu)
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過(guò)來(lái)的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時(shí),確定發(fā)送端已開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí),就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程機(jī)構(gòu)