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（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(16位)的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長，且從偶數(shù)位字節(jié)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來存取這些值。（4）模擬量輸出過程映像寄存器：S7-200SMART將1個(gè)字長(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長，且從偶數(shù)字節(jié)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。三菱FX5UPLC的MODBUS串行通訊功能通過一臺主站。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程教育機(jī)構(gòu)

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程博圖軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和離線編程。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?

（1）整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果。（2）乘法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）。若在乘法運(yùn)算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1，則運(yùn)算結(jié)果不寫到輸出，且其他狀態(tài)位均清零。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運(yùn)算，其二進(jìn)制數(shù)據(jù)左移1位；作乘4運(yùn)算，左移2位；作乘8運(yùn)算，左移3位。S7-200smartCPU中，定時(shí)器可以用時(shí)間累計(jì)，其分辨為1ms、0ms和100ms三種。

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求，需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”

●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個(gè)端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對于給定端口，只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令?！瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行，以便能夠及時(shí)響應(yīng)來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令?！瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯(cuò)誤代碼16#8188 輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的軟元件。松江區(qū)電氣制圖課程

西門子工業(yè)以太網(wǎng)可以使用雙絞線、光纖和無線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程教育機(jī)構(gòu)

PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：  1、使用方便，編程簡單  采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。  2、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高  一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程教育機(jī)構(gòu)