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程序控制指令(1)跳轉(JMP)與標簽指令(LABEL)沒有執(zhí)行跳轉指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉指令止程序的線性掃描跳轉到指令中的地址標簽所在的目的地址。跳轉時不執(zhí)行跳轉指令與標簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)按線性掃描的方式順序執(zhí)行。跳轉指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內跳轉，即跳轉指令與對應的跳轉目的地址應在同一個代碼塊內。在一個塊內，同一個跳轉目的地址只能出現(xiàn)一次。S-1500PLC的模擬量輸入輸出混合模塊就是一個模塊上有模擬量輸入通道和模擬量輸出通道。金山區(qū)博圖軟件課程培訓機構

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求，需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時，系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入參數(shù)“MB_DB”

●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站?！駥τ诮o定端口，只能使用一個Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行，以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調用“Modbus_Slave”指令?！瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188 金山區(qū)博圖軟件課程培訓機構在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式。

梯形圖編程注意事項如下

（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當存儲器狀態(tài)為“1”時，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時，每次執(zhí)行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達程序的結尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。

不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。PLC的定時器和計數(shù)器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。S7-1200PLC的CPU模塊是1200PLC系統(tǒng)中主要的成員。江蘇西門子1200/1500 PLC課程價格

擴展能力是指反映PLC性能的重要指標之一。金山區(qū)博圖軟件課程培訓機構

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。金山區(qū)博圖軟件課程培訓機構