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字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運算結果的對應位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運算結果的對應位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同，運算結果的對應位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數(shù)逐位取反，即各位的二進制數(shù)由0變1,由1變0,運算結果存放在輸OU指定的地址。SR：置位、復位觸發(fā)器（復位優(yōu)先）?；A電工課程咨詢

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。上海課程價格晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流0.7A）可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。

PID控制在工程應用中，PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規(guī)律，計算出結果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù)，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。

定時器時基對定時器狀態(tài)位和當前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態(tài)位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態(tài)位和當前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當前值在指令執(zhí)行時更新；因此，確保在每個掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。設備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動化系統(tǒng)。

USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機驅(qū)動器的運行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。西門子1500PLC信號模塊通常是控制器和過程中間的借口。寶山區(qū)三菱PLC課程

對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用CPU結構冗余系統(tǒng)或者三個CPU構成表決系統(tǒng)，史系統(tǒng)的可靠性進一步提高?；A電工課程咨詢

計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同，由于每個計數(shù)器都有一個當前值，因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0～32767。計數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設置計數(shù)器的斷電保持范圍。基礎電工課程咨詢