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使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程中心

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越好的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間越短；三是程序長度，程序長度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。松江區(qū)三菱PLC課程多少錢在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊，比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè)，比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個(gè)，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個(gè)，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM)：多8個(gè)，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè)；CPU1212C允許使用2個(gè)；CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊）

 S7-1200PLC兩個(gè)“L+”和兩個(gè)“M”端子，有箭頭向模塊內(nèi)部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供電電源的接線端子，有箭頭向CPU模塊外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供電的接線端子，切記兩個(gè)“L+”不要短接，否則容易燒毀CPU模塊內(nèi)部電源。初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。

工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。金山區(qū)西門子PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

保護(hù)與安全的功能 是設(shè)置CPU的讀或者寫保護(hù)以及訪問密碼。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程中心

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí)，“IO控制器”選項(xiàng)是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備，那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng)，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí)，選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下：接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間，例如維護(hù)信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會(huì)調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則可調(diào)用用戶程序?！盀檫B接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報(bào)文檢測(cè)伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測(cè)。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程中心