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PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然后通過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。特點：輸出量不能對控制量產(chǎn)生影響，信號傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結(jié)構簡單、維護容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點：對元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè)。黃浦區(qū)視覺培訓學習

在PLC編程中當程序中有多個函數(shù)塊時，如果每個函數(shù)塊對應一個背景數(shù)據(jù)塊，程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時器和計數(shù)器指令時，都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計數(shù)器指令時，可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量，用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。上海PLC培訓學習西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

西門子1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運行狀態(tài)指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內(nèi)部的故障、設置IP地址等。

在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失，以供下次執(zhí)行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時，它們被自動指定一個默認值，可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時沒有指定實參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。

比例調(diào)節(jié)提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當比例作用過大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié)，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)?？梢愿纳葡到y(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質(zhì)的被控對象，應加入微分環(huán)節(jié)FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。虹口區(qū)西門子300/400 PLC培訓費用

三菱PLC計數(shù)器，定時器的應用。黃浦區(qū)視覺培訓學習

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