PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過(guò)傳感器,變送器,通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng),其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用程序控制流程指令應(yīng)用。長(zhǎng)寧區(qū)信捷PLC培訓(xùn)費(fèi)用
一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個(gè)個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC;第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出;另一種是繼電器輸出,標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用220VAC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。虹口區(qū)視覺(jué)培訓(xùn)中心三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。

。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器,適合要求簡(jiǎn)單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大,是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分,S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設(shè)計(jì)的,由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成,此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。
(3)模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。(4)模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。(5)執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。(6)執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路,是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。S7-200SMART系列CPU中只有標(biāo)準(zhǔn)型CPU才可以擴(kuò)展模塊,而經(jīng)濟(jì)型的CPU是不能連接擴(kuò)展模塊的。

西門子1500PLC有二十多個(gè)型號(hào),分為標(biāo)準(zhǔn)CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開(kāi)放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈,分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。長(zhǎng)寧區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地
西門子S7-1500 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。長(zhǎng)寧區(qū)信捷PLC培訓(xùn)費(fèi)用
三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令,用于讀取或控制模擬量信號(hào)。以下是一些常用的模擬量指令及其用法:MOV指令:數(shù)據(jù)移動(dòng)指令,可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)復(fù)制到另一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令:乘法運(yùn)算指令,可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。ADD指令:加法運(yùn)算指令,可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。SUB指令:減法運(yùn)算指令,可以用于對(duì)兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。CMP指令:比較指令,可以用于比較兩個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的大小,并根據(jù)比較結(jié)果設(shè)置指定的標(biāo)志位。LIM指令:限制指令,可以用于限制一個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的取值范圍,并將結(jié)果存儲(chǔ)到指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。長(zhǎng)寧區(qū)信捷PLC培訓(xùn)費(fèi)用