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除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運算，其二進制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……SR：置位、復(fù)位觸發(fā)器（復(fù)位優(yōu)先）。寶山區(qū)博圖軟件培訓(xùn)

下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復(fù)位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.長寧區(qū)博圖軟件培訓(xùn)中心PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè)。

（3）模擬量輸入通道:將遠程現(xiàn)場的模擬量信號采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。

   S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。負(fù)載電壓電源安裝在1500安裝導(dǎo)軌中，但不連接背板總線。

  PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點擊“建議”，則向?qū)⒆詣訛槟阍O(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意：自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣訛樵搮?shù)表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名，否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號有相應(yīng)的IO模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備直接連接。上海三菱PLC培訓(xùn)價格

零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程。寶山區(qū)博圖軟件培訓(xùn)

SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似，編程軟件也和S7-200PLC的類似，而且在S7-200PLC中運行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來，是西門子公司**競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。寶山區(qū)博圖軟件培訓(xùn)