用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。寶山區(qū)臺達(dá)PLC課程
有的PLC的存儲容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。松江區(qū)信捷PLC課程在PLC上電時(shí),CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器在裝載存儲。

CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?!?M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),為PNP型接法,“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子,輸入電壓范圍為120—240VAC,為PLC提供電源?!癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子,可向傳感器提供電源。
PROFINET接口中包含常規(guī)、以太網(wǎng)地址、時(shí)間同步、操作模式、高級選項(xiàng)、Web服務(wù)器訪問和硬件標(biāo)識,以下分別介紹:常規(guī)在PROFINET接口選項(xiàng)卡中,單擊“常規(guī)”選項(xiàng),在屬性視圖右側(cè)的常規(guī)界面中可見PROFINET接口的常規(guī)信息和目錄信息。用戶可在“名稱”、“作者”和“注釋”中作一些提示性的標(biāo)注以太網(wǎng)地址選中“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)卡,可以創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò),設(shè)置IP地址等,以下將說明“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)卡主要參數(shù)和功能。接口連接到單擊“添加新子網(wǎng)”按鈕,可為該接口添加新的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),添加新的以太網(wǎng)的子網(wǎng)名稱默認(rèn)為PN/IE_1。IP協(xié)議可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,默認(rèn)IP地址為“192.168.0.1”,默認(rèn)子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。如果該設(shè)備需要和非同一網(wǎng)段的設(shè)備通信,那么還需要“使用IP路由器”選項(xiàng),并輸入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET設(shè)備名稱:表示對于PROFINET接口的模塊,每個(gè)接口都有各自的設(shè)備名稱,且此名稱可以在項(xiàng)目樹中修改。轉(zhuǎn)換的名稱:表示此PROFINET設(shè)備名稱轉(zhuǎn)換成符合DNS習(xí)慣的名稱。設(shè)備編號:表示PROFINETIO設(shè)備的編號,IO控制器的編號是無法修改的,為默認(rèn)值“0”。裝載存儲器 裝載存儲器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí),用戶程序下載到裝載存儲器。

德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司相當(dāng)有競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。S7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。寶山區(qū)三菱PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
西門子的線上視頻,零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。寶山區(qū)臺達(dá)PLC課程
PLC的組成:主要包括CPU(**處理器)、存儲器、I/O接口(輸入/輸出接口)、通信接口和電源等部分。其中,CPU負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和執(zhí)行指令;存儲器用于存放操作系統(tǒng)、用戶程序和數(shù)據(jù);I/O接口用于連接外部設(shè)備,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入與輸出;通信接口允許PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;電源則為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電壓。PLC的類型:根據(jù)物理結(jié)構(gòu),PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。整體式結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低,適合小型應(yīng)用;模塊式配置靈活、方便擴(kuò)展和維修,適用于中大型項(xiàng)目;疊裝式則結(jié)合了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn)。寶山區(qū)臺達(dá)PLC課程