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 【關(guān)鍵點(diǎn)】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門(mén)子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A和10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門(mén)子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A），可見(jiàn)晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對(duì)于一般的誤接線，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。CPU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁(yè)面。浦東新區(qū)課程中心

PLC編程實(shí)踐項(xiàng)目需求分析：根據(jù)項(xiàng)目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號(hào)，確保其I/O點(diǎn)數(shù)、性能、擴(kuò)展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開(kāi)始編程前做好內(nèi)存分配，合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟元件資源。程序設(shè)計(jì)：按照故障檢測(cè)、故障處理、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行、輸出控制的邏輯順序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于大型項(xiàng)目，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進(jìn)行虛擬調(diào)試，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和成本。在調(diào)試過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。奉賢區(qū)課程中心高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址！

把CPU中的程序上傳到計(jì)算機(jī)中是很有工程應(yīng)用價(jià)值的操作，上傳的前提是用戶(hù)必須有上傳程序的權(quán)限，上傳也被稱(chēng)為上載或者讀，上傳程序的步驟如下：新建項(xiàng)目，新建項(xiàng)目，本例的項(xiàng)目命名為“Up-load”,單擊“創(chuàng)建”按鈕，再單擊“項(xiàng)目視圖”按鈕，切換到項(xiàng)目視圖。搜索可連接的設(shè)備。在項(xiàng)目視圖中，單擊菜單欄中的“在線”-“將設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）”，選擇“PG/PC接口的類(lèi)型”為“PN/IE”,選擇“PG/PC接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是網(wǎng)卡的型號(hào)，不同的計(jì)算機(jī)可能不同，單擊“開(kāi)始搜索”按鈕，搜索到可連接的設(shè)備“PLC-1”,其IP地址是“”。修改安裝了TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)的IP地址，計(jì)算機(jī)的IP地址與CPU的IP地址應(yīng)在同一網(wǎng)段。界面中的“從設(shè)備上傳”按鈕，當(dāng)上傳完成時(shí)，界面下部的“信息”選項(xiàng)卡中顯示“從設(shè)備上傳完成（錯(cuò)誤：0警告：0）”。

單擊“DI14/DQ10”選項(xiàng)卡，進(jìn)入此選項(xiàng)參數(shù)界面，此選項(xiàng)卡有四個(gè)選項(xiàng)，即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項(xiàng)中有項(xiàng)目信息，即名稱(chēng)和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項(xiàng)如圖3-41所示，由于1214CCPU本體有14個(gè)輸入點(diǎn)，因此有14個(gè)通道，每個(gè)通道都有輸入濾波器、上升沿檢測(cè)、下降沿檢測(cè)和啟用脈沖捕捉四個(gè)選項(xiàng)。這些功能主要在此通道用于高速輸入時(shí)用到。③“數(shù)字量輸出”選項(xiàng)如圖3-42所示，由于此CPU有10個(gè)輸出點(diǎn)，因此有十個(gè)通道，每個(gè)通道都有“從RUN切換到STOP模式時(shí)，替換成1”選項(xiàng)，如果勾選此選項(xiàng)，則CPU從RUN切換到STOP模式時(shí)，此通道輸出點(diǎn)為1。④“I/O地址”選項(xiàng)如圖3-43所示，可以在此選項(xiàng)卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)或者輸出點(diǎn)的其實(shí)地址，結(jié)束地址是自動(dòng)生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。裝載存儲(chǔ)器 裝載存儲(chǔ)器用于保存邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。下載程序時(shí)，用戶(hù)程序下載到裝載存儲(chǔ)器。

PROFINET接口中包含常規(guī)、以太網(wǎng)地址、時(shí)間同步、操作模式、高級(jí)選項(xiàng)、Web服務(wù)器訪問(wèn)和硬件標(biāo)識(shí)，以下分別介紹:常規(guī)在PROFINET接口選項(xiàng)卡中，單擊“常規(guī)”選項(xiàng)，在屬性視圖右側(cè)的常規(guī)界面中可見(jiàn)PROFINET接口的常規(guī)信息和目錄信息。用戶(hù)可在“名稱(chēng)”、“作者”和“注釋”中作一些提示性的標(biāo)注以太網(wǎng)地址選中“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)卡，可以創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置IP地址等，以下將說(shuō)明“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)卡主要參數(shù)和功能。接口連接到單擊“添加新子網(wǎng)”按鈕，可為該接口添加新的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，添加新的以太網(wǎng)的子網(wǎng)名稱(chēng)默認(rèn)為PN/IE_1。IP協(xié)議可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼，默認(rèn)IP地址為“192.168.0.1”，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。如果該設(shè)備需要和非同一網(wǎng)段的設(shè)備通信，那么還需要“使用IP路由器”選項(xiàng)，并輸入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET設(shè)備名稱(chēng)：表示對(duì)于PROFINET接口的模塊，每個(gè)接口都有各自的設(shè)備名稱(chēng)，且此名稱(chēng)可以在項(xiàng)目樹(shù)中修改。轉(zhuǎn)換的名稱(chēng)：表示此PROFINET設(shè)備名稱(chēng)轉(zhuǎn)換成符合DNS習(xí)慣的名稱(chēng)。設(shè)備編號(hào)：表示PROFINETIO設(shè)備的編號(hào)，IO控制器的編號(hào)是無(wú)法修改的，為默認(rèn)值“0”。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。浦東新區(qū)課程中心

常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。浦東新區(qū)課程中心

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類(lèi)型為被調(diào)用FB的類(lèi)型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來(lái)存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。浦東新區(qū)課程中心