德國西門子(SIEMENS)公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一,其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門子自動化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發(fā)展而來,是西門子公司相當(dāng)有競爭力的PLC產(chǎn)品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。而對于S7-1200PLC,符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。上海信捷PLC課程實訓(xùn)基地
PROFINET接口中包含常規(guī)、以太網(wǎng)地址、時間同步、操作模式、高級選項、Web服務(wù)器訪問和硬件標識,以下分別介紹:常規(guī)在PROFINET接口選項卡中,單擊“常規(guī)”選項,在屬性視圖右側(cè)的常規(guī)界面中可見PROFINET接口的常規(guī)信息和目錄信息。用戶可在“名稱”、“作者”和“注釋”中作一些提示性的標注以太網(wǎng)地址選中“以太網(wǎng)地址”選項卡,可以創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò),設(shè)置IP地址等,以下將說明“以太網(wǎng)地址”選項卡主要參數(shù)和功能。接口連接到單擊“添加新子網(wǎng)”按鈕,可為該接口添加新的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),添加新的以太網(wǎng)的子網(wǎng)名稱默認為PN/IE_1。IP協(xié)議可根據(jù)實際情況設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,默認IP地址為“192.168.0.1”,默認子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。如果該設(shè)備需要和非同一網(wǎng)段的設(shè)備通信,那么還需要“使用IP路由器”選項,并輸入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET設(shè)備名稱:表示對于PROFINET接口的模塊,每個接口都有各自的設(shè)備名稱,且此名稱可以在項目樹中修改。轉(zhuǎn)換的名稱:表示此PROFINET設(shè)備名稱轉(zhuǎn)換成符合DNS習(xí)慣的名稱。設(shè)備編號:表示PROFINETIO設(shè)備的編號,IO控制器的編號是無法修改的,為默認值“0”。視覺課程培訓(xùn)機構(gòu)在PLC上電時,CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器在裝載存儲。

項目歸檔的目的是把整個項目的文檔壓縮到一個壓縮文件中,以方便備份和轉(zhuǎn)移,特別是用U盤復(fù)制博途文件時,使用壓縮檔比非壓縮檔文件要快很多。當(dāng)需要使用時,使用恢復(fù)命令,恢復(fù)為原來項目的文檔。歸檔的步驟如下。打開項目視圖,單擊菜單欄的“項目”-“歸檔”,彈出選擇歸檔的路徑和名稱選擇界面,單擊“歸檔”按鈕,生成一個后綴為“.ZAP15”的壓縮文件。新建項目打開TIA博途軟件,新建項目,命名為“啟保停控制”,選擇項目存儲路徑,如圖3-69所示,即可創(chuàng)建一個新項目,在彈出的視圖中,單擊“項目視圖”按鈕,即可切換到項目視圖,如圖3-70所示,在項目視圖的項目樹中,雙擊“添加新設(shè)備”選項,彈出如圖3-71所示的界面,選擇要添加的CPU,本例為“6ES7214-1AG40-0XB0”,單擊“確定”按鈕,CPU添加完成。注意添加的硬件的訂貨號和版本號要與實際硬件完全一致。
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預(yù)設(shè)時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計時時間達到預(yù)設(shè)時間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預(yù)設(shè)時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計時時間達到預(yù)設(shè)時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復(fù),實現(xiàn)指示燈的閃爍控制。工業(yè)機器人編程,老師手把手實操教課。

單擊“DI14/DQ10”選項卡,進入此選項參數(shù)界面,此選項卡有四個選項,即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個輸入點,因此有14個通道,每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數(shù)字量輸出”選項如圖3-42所示,由于此CPU有10個輸出點,因此有十個通道,每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時,替換成1”選項,如果勾選此選項,則CPU從RUN切換到STOP模式時,此通道輸出點為1。④“I/O地址”選項如圖3-43所示,可以在此選項卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點或者輸出點的其實地址,結(jié)束地址是自動生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的?;蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。閔行區(qū)基礎(chǔ)電工課程培訓(xùn)機構(gòu)
上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程,有周末班。上海信捷PLC課程實訓(xùn)基地
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進行運動控制(如控制步進、伺服電動機)時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出。上海信捷PLC課程實訓(xùn)基地