用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在PLC上電時,CPU把裝載存儲器中的可執(zhí)行的部分復(fù)制到工作存儲器在裝載存儲。青浦區(qū)西門子1200/1500 PLC課程實訓(xùn)基地
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預(yù)設(shè)時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預(yù)設(shè)時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復(fù),實現(xiàn)指示燈的閃爍控制。臺州電氣制圖課程培訓(xùn)機構(gòu)緯控教育上海和浙江均有校區(qū),零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運算規(guī)則是逢2進(jìn)1。十六進(jìn)制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。
修改安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址一般新購買的S7-1200PLC的IP地址默認(rèn)為“192.168.0.1”,這個IP可以不修改,必須保證安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址與S7-1200的IP地址在同一個網(wǎng)段。選擇并打開計算機的“控制面板”-“網(wǎng)絡(luò)和Internet”-“網(wǎng)絡(luò)連接”,選擇“本地連接”,單擊鼠標(biāo)右鍵,再單擊彈出的快捷菜單中的“屬性”命令,選中“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”選項,單擊“屬性”按鈕,把IP地址設(shè)為和PLC同一個網(wǎng)段,如“192.168.0.3”,子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一個整數(shù)替換。伺服電機的定位軸控制。

單擊“DI14/DQ10”選項卡,進(jìn)入此選項參數(shù)界面,此選項卡有四個選項,即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個輸入點,因此有14個通道,每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數(shù)字量輸出”選項如圖3-42所示,由于此CPU有10個輸出點,因此有十個通道,每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時,替換成1”選項,如果勾選此選項,則CPU從RUN切換到STOP模式時,此通道輸出點為1。④“I/O地址”選項如圖3-43所示,可以在此選項卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點或者輸出點的其實地址,結(jié)束地址是自動生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。使用“頻率測量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。上海電氣制圖課程機構(gòu)
RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。青浦區(qū)西門子1200/1500 PLC課程實訓(xùn)基地
集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,其可支持的通信協(xié)議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點對點(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER青浦區(qū)西門子1200/1500 PLC課程實訓(xùn)基地