SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口,可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信,而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊,可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場合,而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場合。通信模塊安照通信協(xié)議分,主要有PROFIBUS模塊(如CM1542-5)、點對點連接串行通信模塊(如CMPtPRS232BA)、以太網(wǎng)通信模塊(如CP1543-1)和PROFINET通信模塊(如CM1542-1)等。有符號整數(shù)包括:短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型.(DInt)。青浦區(qū)PLC課程中心
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點數(shù)輸入/輸出(I/O)點數(shù)是重要的一項技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱為“點數(shù)”,用輸入與輸出的點數(shù)總和表示。點數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點數(shù)是PLC選型時重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。青浦區(qū)PLC課程中心在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。

負(fù)載電源(PM)負(fù)載電源(PM)與背板總線沒有連接,負(fù)載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電,其輸入電源是120--230VAC,不需要調(diào)節(jié),可以自適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò)。負(fù)載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能,有效提高了系統(tǒng)的運行安全。②具有啟動和緩沖能力,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的應(yīng)用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。發(fā)那科工業(yè)機器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

單擊“DI14/DQ10”選項卡,進(jìn)入此選項參數(shù)界面,此選項卡有四個選項,即常規(guī)、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和I/O地址。①“常規(guī)”選項中有項目信息,即名稱和注釋。②“數(shù)字量輸入”選項如圖3-41所示,由于1214CCPU本體有14個輸入點,因此有14個通道,每個通道都有輸入濾波器、上升沿檢測、下降沿檢測和啟用脈沖捕捉四個選項。這些功能主要在此通道用于高速輸入時用到。③“數(shù)字量輸出”選項如圖3-42所示,由于此CPU有10個輸出點,因此有十個通道,每個通道都有“從RUN切換到STOP模式時,替換成1”選項,如果勾選此選項,則CPU從RUN切換到STOP模式時,此通道輸出點為1。④“I/O地址”選項如圖3-43所示,可以在此選項卡中設(shè)置數(shù)字量輸入點或者輸出點的其實地址,結(jié)束地址是自動生成的。所以S7-1200CPU的地址是可以更改的。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。上海視覺課程中心
S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。青浦區(qū)PLC課程中心
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時,“IO控制器”選項是使能的,如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備,那么會出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該PLC作為智能設(shè)備,則需要“IO設(shè)備”選項,并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時,選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數(shù)化”。高級選項PROFINET的高級選項參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項功能介紹如下:接口選項PROFINET接口的通信時間,例如維護信息等,能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出,但不會調(diào)用用戶程序,如“若發(fā)生通信錯誤,則調(diào)用用戶程序”選項,則可調(diào)用用戶程序?!盀檫B接(如TCP、S7等)發(fā)送保持連接信號”選項的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議(如TCP、S7等)周期性(30s)地發(fā)送Keep-alive(保持)報文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性,并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議,即介質(zhì)冗余協(xié)議,也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。青浦區(qū)PLC課程中心