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工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。浮點(diǎn)數(shù)有正負(fù)且?guī)?shù)點(diǎn)S7-1500還支持長(zhǎng)實(shí)數(shù)（LReal）.江蘇PLC課程

S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下：集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外，它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ-45連接器，提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IP、ISO-on-TCP和S7通信。比較大連接數(shù)為23個(gè)連接。浙江電氣制圖課程咨詢RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。

CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式，即PNP型輸出，也就是常說的高電平輸出，這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式）為NPN型輸出，也就是低電平輸出，理解這一點(diǎn)十分重要，特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制（如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)）時(shí)，必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線（晶體管輸出）負(fù)載電源只能是直流電源，且輸出高電平信號(hào)有效，因此是PNP輸出。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認(rèn)時(shí)，“IO控制器”選項(xiàng)是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備，那么會(huì)出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該P(yáng)LC作為智能設(shè)備，則需要“IO設(shè)備”選項(xiàng)，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時(shí)，選擇“此IO控制器對(duì)PROFINET接口的參數(shù)化”。高級(jí)選項(xiàng)PROFINET的高級(jí)選項(xiàng)參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項(xiàng)功能介紹如下：接口選項(xiàng)PROFINET接口的通信時(shí)間，例如維護(hù)信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會(huì)調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯(cuò)誤，則調(diào)用用戶程序”選項(xiàng)，則可調(diào)用用戶程序?！盀檫B接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號(hào)”選項(xiàng)的默認(rèn)值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報(bào)文檢測(cè)伙伴的連接狀態(tài)和可達(dá)性，并用于故障檢測(cè)。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。CPU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁(yè)面。

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或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。江蘇PLC課程

使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行。總之，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。江蘇PLC課程