這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機相似,如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線相互垂直,相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)...
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2021年,美國1/3的手術(shù)是使用機器人系統(tǒng)進行的。機器人更常被應(yīng)用于醫(yī)院的門診外科手術(shù)中。機器人助手正在被整合到醫(yī)療領(lǐng)域,以改善服務(wù)質(zhì)量,提高和護理工作的效率。將機器人早應(yīng)用于行業(yè)始于二戰(zhàn)時期的美國...
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未來的智能工廠建設(shè)仍然會在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨,比如之前的IT基本上是以記錄為心,大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來源于手工記錄,比如MES系統(tǒng),大部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于現(xiàn)場的報工數(shù)據(jù),但是...
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智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù),實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化,達到加強及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。智能工...
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第二部分:家居自動化設(shè)備2.1 智能家居系統(tǒng)智能家居系統(tǒng)是家庭自動化的心。它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設(shè)備,實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了...
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按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 所謂的移動機器人,就是一種具有高度...
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由于電子計算機的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信...
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1、系統(tǒng)具有自主能力:可采集與理解外界及自身的資訊,并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實踐:結(jié)合訊號處理、推理預(yù)測、彷真及多媒體技術(shù),將實境擴增展示現(xiàn)實生活中的設(shè)計與制造過程。3、協(xié)調(diào)、...
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腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分,以θ、φ、r為坐標(biāo),任意點可表示為P=f(θ,φ,r)。這類機器人占地面積小,工作空間較大,移動關(guān)節(jié)不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),...
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隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣,越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)手段,將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實現(xiàn)...
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第一階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機...
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在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升...
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