這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測量機相似，如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)軸線相互垂直，相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)...

2021年，美國1/3的手術(shù)是使用機器人系統(tǒng)進行的。機器人更常被應(yīng)用于醫(yī)院的門診外科手術(shù)中。機器人助手正在被整合到醫(yī)療領(lǐng)域，以改善服務(wù)質(zhì)量，提高和護理工作的效率。將機器人早應(yīng)用于行業(yè)始于二戰(zhàn)時期的美國...

未來的智能工廠建設(shè)仍然會在IT、OT、AI與企業(yè)模型數(shù)據(jù)等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都是來源于手工記錄，比如MES系統(tǒng)，大部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于現(xiàn)場的報工數(shù)據(jù)，但是...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達到加強及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。智能工...

第二部分：家居自動化設(shè)備2.1 智能家居系統(tǒng)智能家居系統(tǒng)是家庭自動化的心。它們包括智能照明、智能溫控、智能安全系統(tǒng)等。用戶可以通過智能手機或語音助手控制這些設(shè)備，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。智能家居系統(tǒng)提高了...

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 所謂的移動機器人，就是一種具有高度...

由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信...

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實踐：結(jié)合訊號處理、推理預(yù)測、彷真及多媒體技術(shù)，將實境擴增展示現(xiàn)實生活中的設(shè)計與制造過程。3、協(xié)調(diào)、...

腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關(guān)節(jié)不易防護。 SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實現(xiàn)...

第一階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機...

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升...