成都開山雙臂鑿巖臺(tái)車

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個(gè)洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動(dòng)力，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái)，并成為鑿巖施工的中心力量。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。成都開山雙臂鑿巖臺(tái)車

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺(tái)階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮廣州隧道雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。

根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動(dòng)；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動(dòng)。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操控簡(jiǎn)單方便，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對(duì)柴油機(jī)過性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化，并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控，自動(dòng)集中潤(rùn)滑，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。長(zhǎng)沙礦用雙臂鑿巖臺(tái)車維修

礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，科技創(chuàng)新迎接未來。成都開山雙臂鑿巖臺(tái)車

與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用3.1鑿巖臺(tái)車的適應(yīng)性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺(tái)車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺(tái)車工作時(shí)間的增長(zhǎng)，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺(tái)車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺(tái)車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺(tái)車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對(duì)生產(chǎn)的影響降到比較低成都開山雙臂鑿巖臺(tái)車

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！