懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機截割電機變頻技術(shù)研究。廣西懸臂式掘進機多少錢

XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。
XTR4/180隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,采用液壓油風(fēng)冷散熱,杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障。 廣西懸臂式掘進機多少錢徐工集團掘進機機載除塵風(fēng)機的改進設(shè)計。
除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后,經(jīng)球閥、減壓閥)后,通往噴水架,由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口,由濕式除塵裝置對灰塵進行處理,達到除塵的目的。
掘進機截割部故障診斷研究,以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。
掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析,傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。
掘進機要裝有只準以工具開閉的電器控制開關(guān),工具要由專職司機保管。司機離開操作臺時,要斷開掘進機上的電源開關(guān)。要堅持使用掘進機上的所有保護裝置,不得擅自改動或甩掉不用,不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)霧化系統(tǒng)各部的壓力。掘進機使用注意事項檢查電纜和膠管外部是否有損傷,并確保其排列整齊,沒有繃得太緊。同時重點檢查電纜是否存在漏電現(xiàn)象,更要充分注意電纜不要被設(shè)備壓住或卷入履帶內(nèi)。檢查各部件結(jié)合面,螺栓是否齊全緊固。檢查潤滑油潤滑脂及液壓油液位。掘進機一般工作于井下,環(huán)境條件差,如果不經(jīng)細致的保養(yǎng)很容易造成故障產(chǎn)生,故障得不到有效修復(fù)將極大減損掘進機使用壽命。掘進機的故障修復(fù),可以選擇掘進機廠家來做,廠家專業(yè)人員會為您的機械進行的檢查修理,保障機械的工作效率。掘進機的正常運行是礦井正常生產(chǎn)的,因此需要掘進機械有良好穩(wěn)定的性能,在使用中也要注意對設(shè)備的規(guī)范使用及檢修。掘進機主要由裝在機構(gòu)行走機構(gòu)液壓系統(tǒng)電氣系統(tǒng)幾個部分構(gòu)成,每個部分又由多個部件協(xié)同作業(yè),驅(qū)動整個機械進行工作。我們說的主要是掘進機的液壓系統(tǒng)。 永遠先人一步,是張總成功的秘訣。

煤礦新型掘進機電氣控制系統(tǒng)研究:基于目前生產(chǎn)條件下掘進機電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內(nèi)噴霧電機等方面對電氣控制系統(tǒng)的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機制,從而根據(jù)礦井實際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。基于目前生產(chǎn)條件下掘進機電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內(nèi)噴霧電機等方面對電氣控制系統(tǒng)的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機制,從而根據(jù)礦井實際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。追夢征程,你我同行。南寧懸臂式掘進機廠家電話
徐工集團基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。廣西懸臂式掘進機多少錢
懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)(支撐)平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機,行走機構(gòu)為履帶底盤,爬坡角度±18°,工作機構(gòu)由懸臂和截割頭組成,比較大截割高度7.8米,比較大截割寬度9.5米??蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展,國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機械破巖,在大功率動力截割頭作用下,能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石,對圍巖的擾動小,充分發(fā)揮圍巖自承能力,切削速度快,尤其在中軟巖地層條件下,掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡,無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面,掘進機都能夠完成施工,超挖量少,可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上,達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤,重量大,穩(wěn)定性好,能夠為破碎巖石提供足夠反力,履帶底盤爬坡能力強,可滿足大坡度隧道和斜井施工。
廣西懸臂式掘進機多少錢
貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團結(jié)一致,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!
掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關(guān)鍵,已有成果的基礎(chǔ)上,對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。 影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設(shè)計、加工和制造上分析 1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言,縱軸型掘進機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性,重量需要增加約20%。 2、星輪裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇,它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu),是提高掘進機整機性能的前提。 3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關(guān)鍵部件,其材料、制造工藝對掘進機的性能會產(chǎn)...