(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預(yù)期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作。福建智能雙臂鑿巖臺車報價

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。湖南開山雙臂鑿巖臺車報價則行,為則精言而信,為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機械。

主要由鑿巖機、鉆臂(鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時,為鑿巖臺車提供了有利的使用條件,鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率,并改善勞動條件 [2] 。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機構(gòu),使鑿巖作業(yè)實現(xiàn)機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。
XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,額定載荷7噸,適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體,簡化了制動系統(tǒng),制動器為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。技術(shù)亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有度分析,額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型,物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封,防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患,工作機構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能,提升設(shè)備的工作效率礎(chǔ)潤機械,科技創(chuàng)新迎接未來。

適應(yīng):微臺階同步開挖法,采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計,滿足三臺階同步開挖,設(shè)備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破,臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,整機剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時,鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時整機外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。科技以人為本,機械驅(qū)動未來丨礎(chǔ)潤機械。廣西XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車哪家好
整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。福建智能雙臂鑿巖臺車報價
1全液壓平動伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確??刂瞥吠?。降低操作手作業(yè)難度,提升鉆孔合格率、爆破效率??焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等;通過螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計,維護簡單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應(yīng)用。3 加長型鷹式臂:采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計,不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度,收回時正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè)。福建智能雙臂鑿巖臺車報價
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(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存...