福建智能雙臂鑿巖臺車

技術(shù)特點鑿巖機法國進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應(yīng)性；推進器輕質(zhì)鋁合金梁，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度；底盤進口驅(qū)動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，后橋設(shè)計為擺動橋，適應(yīng)山區(qū)、隧道內(nèi)的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結(jié)合，強度高、吸震性能好；鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗；單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。福建智能雙臂鑿巖臺車

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導(dǎo)液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎(chǔ)上增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位精細，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅(qū)動橋，工程底盤，爬坡能力極強四輪驅(qū)動行走系統(tǒng)，重型工程底盤，轉(zhuǎn)場速度快，爬坡能力強；②發(fā)動機動力強勁，嚴寒及高原環(huán)境也可應(yīng)對高海拔渦輪增壓發(fā)動機，動力強勁，功率儲備足，滿足嚴寒及高原環(huán)境作業(yè)；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件，液壓先導(dǎo)控制，穩(wěn)定可靠；④鉆進速度快，釬具耐用，具備自動防卡釬功能和自動潤滑系統(tǒng)，鉆進速度快，釬具消耗?。虎莨ぷ鞅坌问健p三角+自平行+方形臂鉆臂采用三角支撐直接定位，全方面自平行保持功能，定位精細，動作平穩(wěn)；⑥電氣系統(tǒng)采用了進口品牌，節(jié)能、高效、安全電氣系統(tǒng)采用的是德國西門子、施耐德等品牌，節(jié)能增效，安全性高；⑦可升降頂棚，作業(yè)更安全，滿足FOPS(防落物沖擊)要求。福建智能雙臂鑿巖臺車放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體，簡化了制動系統(tǒng)，制動器為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。技術(shù)亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機構(gòu)具有自動放平業(yè)環(huán)境。功能，提升設(shè)備的工作效率機械制造，就是礎(chǔ)潤。

使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業(yè)，可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大，鉆孔速度快、精度高，機械操作靈活的特點，以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼，鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計圖確定的裝藥量自上而下進行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路，以保證起爆的可靠性和準確性。江西鑫通特別提醒：導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細；各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同；應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。福建智能雙臂鑿巖臺車

XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。福建智能雙臂鑿巖臺車

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。福建智能雙臂鑿巖臺車

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