重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)公司

    徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)先后應(yīng)用于四川、重慶、長沙、大連等地的水利及公路等隧道施工，并助力鶴大高速實(shí)現(xiàn)大斷面復(fù)雜地層的隧道施工。掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工，斷面成型好，圍巖擾動(dòng)小,人員需求少，能有效避免群傷事件，安全環(huán)保，歷經(jīng)考驗(yàn)的徐工隧道掘進(jìn)機(jī)以其優(yōu)越的性能在市場上受到熱捧和一致好評，**隧道綠色施工。隧道掘進(jìn)機(jī)是隧道施工行業(yè)的專門新門類設(shè)備，在寶馬展的亮相令行業(yè)震驚賀矚目，大型隧道施工企業(yè)紛紛組團(tuán)考察，徐工隧道掘進(jìn)機(jī)必將**隧道施工進(jìn)入全新的機(jī)械化和安全化時(shí)代。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部件的動(dòng)力學(xué)分析。重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)公司

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福建采煤掘進(jìn)機(jī)支重輪徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，助力貴陽隧道建設(shè)。

    掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)是一種利用回轉(zhuǎn)刀具開挖(同時(shí)破碎和掘進(jìn))隧道的機(jī)械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進(jìn)機(jī)法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點(diǎn)：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長距離施工時(shí)，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護(hù)的工作量。振動(dòng)、噪聲小，對周圍的居民和結(jié)構(gòu)物的影響小。因機(jī)械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點(diǎn)：費(fèi)和運(yùn)輸、組裝、解體等的費(fèi)用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質(zhì)的適應(yīng)性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強(qiáng)度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)耳架斷裂原因分析研究。

徐工基于ANSYS的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理研究：為探究縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障機(jī)理,以EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)為研究對象,采用理論分析和計(jì)算研究方法,研究了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)及故障因素。運(yùn)用UG三維模擬軟件建立掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉(zhuǎn)臺在不同截割狀態(tài)下的受力情況進(jìn)行研究。研究結(jié)果表明,EBZ-300型縱軸式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)故障產(chǎn)生的原因是回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸分別與回轉(zhuǎn)臺的連接處均產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象。

掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析：

介紹了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報(bào)警裝置、電機(jī)。分析了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。PLC會(huì)對故障信息進(jìn)行自動(dòng)檢測,并按照檢測信息控制掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)部件,以達(dá)到暫停掘進(jìn)機(jī)部分部件工作,實(shí)現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的目的。闡述了掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的實(shí)時(shí)故障診斷。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電氣系統(tǒng)操作人員可通過查看人機(jī)界面中顯示的故障信息提示進(jìn)行深入分析,找出故障發(fā)生的原因,并采取有針對性的解決辦法。還可以借助歷史故障查詢功能對新故障進(jìn)行預(yù)判,并依據(jù)故障發(fā)生的實(shí)際概率,檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)元部件的可靠性,判斷其制造工藝的合理性。 徐工！你確定不來看一下？福建采煤掘進(jìn)機(jī)支重輪

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    懸臂掘進(jìn)機(jī)有哪些特點(diǎn)？懸臂掘進(jìn)機(jī)可用于任何斷面形狀的隧道，有特輕型輕型中型和重型種，懸臂式掘進(jìn)機(jī)能截割巷道部分?jǐn)嗝妫扑槿珨嗝鎺r石，需多次上下左右連續(xù)移動(dòng)截割頭來完成工作。掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在質(zhì)量條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其它工作跟不上時(shí)，其利用率更低。連續(xù)開挖無爆破震動(dòng)能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時(shí)機(jī)，可減少超挖，可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。與全斷面掘進(jìn)機(jī)比較，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型。重慶煤礦掘進(jìn)機(jī)公司

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