懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團煤礦掘進機電控箱的檢修要點。云南采煤掘進機哪家好

徐工集團為了響應(yīng)國家的扶貧政策要求,以“徐工,讓世界更美好”為公益價值主張,在抗震救災、教育助學、扶貧濟困、行業(yè)發(fā)展、綠色環(huán)保五大公益領(lǐng)域?qū)嵤八{夢童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球獎學金、“全球好機手”、藍愛幫扶等14項全球公益項目,創(chuàng)設(shè)一條國際化、精細化、系統(tǒng)化的特色公益之路。近十年來,徐工投身于各類社會公益事業(yè)、慈善捐助、抗震救災捐款捐物和投入設(shè)備資源總價值超過2億多元,其中慈善捐款金額1億多元,捐贈各類物品,被授予“中華慈善獎”、“全國抗震救災英雄集體”等榮譽。造福于民的綠色徐工,在綠色能源、綠色制造與營銷、綠色施工工藝技術(shù)及綠色成套性施工裝備等方面,均已成為行業(yè)發(fā)展風向標,**行業(yè)走向可持續(xù)性發(fā)展的光輝大道。徐工集團,牢記使命、以身作則、綠動世界。云南頂管掘進機報價徐工集團掘進機溜槽組立**工裝設(shè)計。

產(chǎn)品型號:EBZ135L懸臂式掘進機
生產(chǎn)廠家:徐州工程機械集團有限公司
該機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。通過第二運輸機,可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。
優(yōu)勢1. 機身矮,重心低,爬坡能力強;
2. 整機結(jié)構(gòu)剛性好,強度高,穩(wěn)定性強;
3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測功能;
4. 行走減速機與驅(qū)動馬達高度集成;
5. 鏟板具有雙面傾角,利于裝煤和清底;
6. 中間運輸機平直結(jié)構(gòu),與鏟板搭接順暢,龍門高、運輸通暢;
7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接,剛性好,可靠性高;
8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制;
9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護,具有液晶漢字動態(tài)顯示功能。
掘進機截割部故障診斷研究,以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。
掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析,傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 徐工集團掘進機截割電機變頻技術(shù)研究。

礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計:電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設(shè)計了豎井掘進機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、刀盤控制模塊設(shè)計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù):本文闡述掘進機工作重點和過程內(nèi)容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 好品質(zhì),真省心;品質(zhì)出眾,省心省力,掘進機選他就對了。廣東煤礦掘進機履帶板
徐工集團煤礦掘進機電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計分析。云南采煤掘進機哪家好
啟動機器時應(yīng)按以下程序進行:(1)將操作箱上的急停按鈕拔出,拉到正常位置。(2)用工具將操作箱的電源開關(guān)打到“通”位。(3)將電器箱中故障檢測開關(guān)打到“正?!蔽恢谩#?)打鈴預警,啟動油泵電機,然后啟動切割電機(只有當操作箱上的支護開關(guān)轉(zhuǎn)動至“運行”位置時切割電機才能啟動),開機過程完成。(5)操作各相應(yīng)操作手柄以實現(xiàn)工作程序。(6)工作程序完成后,停止運行機器時可以通過轉(zhuǎn)動相應(yīng)電機操作開關(guān)到停止位置。當需要緊急停機時,可通過按下操作箱上的急停按鈕,或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側(cè)急停按鈕來實現(xiàn)。(7)當司機離開司機座時,必須將操作箱上的“急?!卑粹o推進去,并用工具將電源開關(guān)打到“斷”位置。 云南采煤掘進機哪家好
貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
掘進隧洞時,電動機驅(qū)動各個傳動機構(gòu),使工作機構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn),并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下,所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動,此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎,整個工作面巖壁被刻劃出同心圈(或是內(nèi)擺線)的溝槽和巖圈;同時,滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴,由幾個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起,在轉(zhuǎn)到比較高位置時,卸入帶式轉(zhuǎn)載機的受料槽,再轉(zhuǎn)載到軌道礦車,運出洞外。徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。長沙硬巖掘進機型號 徐工集團為了響應(yīng)國家的扶貧政策要求,以“徐工,讓世界更美好”為公益價值主張,在抗震救災、教育助學、扶貧濟困、行業(yè)發(fā)展、綠色...