長沙隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

    掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)的工作原理1．切割（截割）機(jī)構(gòu)的工作原理切割機(jī)構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動機(jī)、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機(jī)構(gòu)懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以ＭＲＨ一S100型掘進(jìn)機(jī)采用100Kw雙速電動機(jī),帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護(hù)套,在內(nèi)伸縮套和保護(hù)套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護(hù)套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機(jī)鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時截割頭前移。 徐工集團(tuán)土壓平衡箱涵掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計研究。長沙隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福建懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備專業(yè)掘進(jìn)機(jī)煤礦機(jī)械研發(fā)生產(chǎn),質(zhì)量過硬,售后保障。

徐工新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制：基于傳統(tǒng)型機(jī)栽超前支護(hù)裝置的優(yōu)缺點(diǎn),重新設(shè)計制造一種新型機(jī)載超前支護(hù)裝置。在繼承傳統(tǒng)型機(jī)載超前支護(hù)優(yōu)點(diǎn)的同時,優(yōu)化支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu),使其滿足支護(hù)強(qiáng)度、長度、高度的要求,優(yōu)化設(shè)計支護(hù)裝置的液壓系統(tǒng),使之操作靈活、方便。應(yīng)用ANSYS軟件對主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行有限元強(qiáng)度校核,確保支護(hù)裝置滿足使用要求。

徐工掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)的改進(jìn)設(shè)計：為改進(jìn)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī),使其達(dá)到比較好的除塵效果,分析了掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)現(xiàn)存問題,并結(jié)合自身工作實(shí)踐,提出了一系列有針對性的改進(jìn)措施,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)不僅運(yùn)行更平穩(wěn),而且可達(dá)到更好的除塵效果,此項改造值得推廣與應(yīng)用。

    隧道掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)有：具有一次開挖完成隧道的特色，從開挖、推進(jìn)、撐開全由該機(jī)具完成，開挖速度是傳統(tǒng)鉆爆法的5倍。然而該機(jī)具完全無法模組化，只能依照開挖隧道的直徑訂作，因此購買價格不菲。隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進(jìn)機(jī)和銑切式掘進(jìn)機(jī)。中國產(chǎn)品多為滾壓式全斷面掘進(jìn)機(jī)，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進(jìn)機(jī)適用于煤層及軟巖中。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動機(jī)驅(qū)動滾刀盤旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。該機(jī)在巖性均勻、巷道超過一定長度時使用，經(jīng)濟(jì)合理。 當(dāng)你緊握雙手，里面什么也沒有。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機(jī)馬達(dá)：                     力士樂

一運(yùn)馬達(dá)：                           力士樂

星輪馬達(dá)：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機(jī)、液壓系統(tǒng)等進(jìn)行散熱，在無外接水源情況下，主機(jī)可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護(hù)。武漢煤礦掘進(jìn)機(jī)

貴州用戶注意了！這家好的單軌吊~。長沙隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

EBZ260懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、Y掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（切割電機(jī)）、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)（油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、風(fēng)機(jī)電機(jī)、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟動、停止；對掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為**，對油泵、切割、二運(yùn)、風(fēng)機(jī)4個電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機(jī)絕緣、油箱油位油溫進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 長沙隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

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