七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過(guò)匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-47P5選型支持
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無(wú)需外接端子輸入無(wú)效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無(wú)需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無(wú)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警（E-260）信捷DS5C2-415P0-PTA批發(fā)價(jià)格EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。
情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。
情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。
情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求，量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。
在鋰電制造行業(yè)，電芯疊片是決定電池性能的關(guān)鍵工序，對(duì)精度和速度有著近乎嚴(yán)苛的要求。信捷伺服系統(tǒng)憑借高響應(yīng)速度，如同一位敏銳的舞者，能夠捕捉并迅速響應(yīng)每一個(gè)指令變化。在實(shí)際生產(chǎn)線上，它驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂以恰到好處的力度和速度，輕柔且穩(wěn)定地抓取電芯。即使生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，系統(tǒng)依然能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)，有效減少電芯錯(cuò)位、破損等情況的發(fā)生。某鋰電池生產(chǎn)企業(yè)引入該系統(tǒng)后，疊片工序的生產(chǎn)效率得到提升，生產(chǎn)出的電池組一致性良好，極大地保障了后續(xù)產(chǎn)品的性能。這不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效益，還為鋰電生產(chǎn)向高效、穩(wěn)定的方向發(fā)展提供了強(qiáng)大助力，讓企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P4廠家直供
強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-47P5選型支持
三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器，支持無(wú)縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實(shí)現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換，無(wú)需重新調(diào)試參數(shù)。電機(jī)接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫(kù)存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級(jí)中，用戶通過(guò)此特性在 2 小時(shí)內(nèi)完成 20 臺(tái)電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換，較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時(shí)間。此外，編碼器支持多協(xié)議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的！信捷MS6H-180CN15B(Z)2-47P5選型支持
