包裝機(jī)械行業(yè)的頻繁啟停特性對(duì)伺服系統(tǒng)的過載能力提出挑戰(zhàn)，常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司為此開發(fā)了針對(duì)性的解決方案。通過信捷伺服系統(tǒng)的高剛性設(shè)計(jì)與先進(jìn)的扭矩控制算法，在食品包裝生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)包裝材料厚度變化或生產(chǎn)節(jié)奏調(diào)整時(shí)，伺服系統(tǒng)能快速響應(yīng)并調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，保障包裝動(dòng)作的連貫性。多家包裝企業(yè)應(yīng)用該方案后，設(shè)備故障率降低 40%，生產(chǎn)效率得到有效提升。方案充分考慮包裝行業(yè)特點(diǎn)，通過技術(shù)創(chuàng)新解決了設(shè)備運(yùn)行中的實(shí)際問題，提升了企業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定性。高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規(guī)代理
配線注意1．請(qǐng)不要將動(dòng)力線和控制信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動(dòng)力線和控制信號(hào)線相隔30厘米以上。2．對(duì)于信號(hào)線、編碼器差分反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長度，信號(hào)輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請(qǐng)就以下幾個(gè)方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號(hào)相符？請(qǐng)根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)屬正常。帶制動(dòng)器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。是否有破損的地方？請(qǐng)從外表整體檢查是否有因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動(dòng)的地方？用螺絲刀檢驗(yàn)是否有松動(dòng)的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動(dòng)器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項(xiàng)目有不妥之處，請(qǐng)及時(shí)與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。吉林信捷伺服選型平臺(tái)3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。
四、定位精細(xì)高效該系列電機(jī)提供 17 位、19 位、23 位三種絕對(duì)值編碼器可選，最高分辨率達(dá) 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補(bǔ)償算法，定位精度可達(dá) ±0.01°。在多線切割機(jī)應(yīng)用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機(jī)可實(shí)現(xiàn) ±5μm 的切割精度，較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異，速度環(huán)帶寬達(dá) 1.6kHz，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間＜1ms，在高速點(diǎn)膠設(shè)備中，重復(fù)定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產(chǎn)品一致性。可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。
U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。
十、與驅(qū)動(dòng)器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器深度匹配，形成高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動(dòng)器為例，其內(nèi)置振動(dòng)抑制算法可自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)共振點(diǎn)并進(jìn)行補(bǔ)償，在機(jī)械臂應(yīng)用中使殘余振動(dòng)衰減時(shí)間縮短至 50ms。驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達(dá) 250μs，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機(jī)應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動(dòng)器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動(dòng)控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機(jī)，結(jié)合后可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動(dòng)等優(yōu)勢(shì)，提升整個(gè)伺服系統(tǒng)性能 。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級(jí)代理商。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-20P8選型支持
項(xiàng)目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市，市場(chǎng)布局廣闊。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規(guī)代理
木工機(jī)械在加工過程中，由于木材紋理不均勻等因素，容易產(chǎn)生共振，這會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨(dú)特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用，能夠有效識(shí)別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中，即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況，系統(tǒng)也能迅速調(diào)整，保持設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后，加工出的木材制品精度得到提高，表面更加光滑，同時(shí)設(shè)備損耗降低，延長了設(shè)備使用壽命，減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了大量資金，為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案，助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2正規(guī)代理
